Ubuntu22.04环境下ESP32无法烧录下载，CH340/341驱动冲突

       插入esp32s3设备到Ubuntu中后，有插入设备的图标进行显示，但无法正常下载程序，在/dev/ttyUSB*中也找不到插入的设备信息。

但在ESP-IDF中，找不到刚插入的esp32s3设备，无法进行正常的程序烧写工作

通过如下命令可以查询到插入的USB串口设备存在

tony99@ubuntu:~/Desktop$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 011: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics CH340 serial converter
Bus 001 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. Virtual Bluetooth Adapter
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 001 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

需要将插入的设备映射出来，找到设备的挂载地址，才可以进行程序烧录操作。

通过 ls /dev/tty*,依然没有查找到设备

通过清除掉系统内核日志记录，打印显示与USB串口设备相关的内核消息后，发现如下问题

tony99@ubuntu:~/Desktop$ sudo dmesg --clear
tony99@ubuntu:~/Desktop$ sudo dmesg | grep "tty"
[ 1793.858950] usb 1-2.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[ 1794.463105] usb 1-2.2: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config #1
[ 1794.469338] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0

内核日志很清楚的说明了问题所在，即当USB串口设备（基于ch341-uart转换器）被插入时，它最初是被正确地连接到ttyUSB0。但是，紧接着brltty（一个为盲人或视障者设计的终端驱动程序）尝试设置该设备的配置，导致ch341-uart转换器被断开。

也就是brltty程序和ch341-uart冲突了，导致插入的esp32s3设备无法正常使用

起初尝试过将brltty禁用，但禁用后依然会干扰ch341/ch340设备的使用，通过查找相关的资料发现brltty这是一个精灵进程，是Ubuntu22.04中加入的。

开发过程中暂时没有对brltty使用的需求，卸载brltty后串口设备正常映射到 /dev/ttyUSB0

ESP-IDF中也可以正常识别/dev/ttyUSB0设备，程序正常烧录下载。