从零组装飞控
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weixin_49356697
这个作者很懒,什么都没留下…
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飞控安装TFMini Plus激光雷达
注意:如果之前使用UART版安装在TELEM2口,现在因为某些原因要移到SERIAL4/5口,则需要将之前设置的TELEM2口的参数恢复默认值(可以选择刷固件),不然会出现雷达不健康的情况。一.安装TFMini Plus激光雷达(UART版与I2C版) 两个版本都需要改线。UART版和I2C版可通过软件相互转化。原创 2023-05-06 22:25:11 · 676 阅读 · 0 评论 -
飞控起飞前的准备工作
(3)指南针校准:可选择内部指南针(默认是campass1),也可选择外部指南针(GPS可能自带罗盘)(1)调节参数MOT_SPIN_ARM ,使得每个电机都能转动(默认0.1,在0-0.2范围内调节)(5)电调校准:有些电调可按照软件上的操作校准,本次使用电台需手动校准。到可选硬件中电机测试检查是否为4个电机(已踩坑),然后测试电机旋转方式是否符合。(4)绿灯闪烁:飞控锁定状态,GPS完成初始化搜星,等待解锁起飞。(1)正常默认模式转换通道为5通道(高版本固件参数可改)原创 2023-05-06 22:23:28 · 802 阅读 · 1 评论 -
记录从零搭建无人机及一些注意事项
我是一名从零开始学习飞控的小白研究生,我的研究方向大致是无人机的导航方向,现在我想将我的一些学习心得分享出来,其中如果有一些错误还希望大家批评指正,也非常希望对飞控感兴趣的小伙伴们一起讨论原创 2022-12-01 16:44:31 · 1555 阅读 · 0 评论