飞控安装TFMini Plus激光雷达

最新推荐文章于 2024-08-03 10:04:37 发布
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分类专栏： 从零组装飞控 文章标签： 无人机
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一.安装TFMini Plus激光雷达（UART版与I2C版） 两个版本都需要改线

    UART版： (27条消息) TFmini在开源飞控pixhawk上的应用_Benewaker的博客-CSDN博客

    I2C版： (27条消息) TFmini Plus IIC在开源飞控 pixhawk上的应用_Benewaker的博客-CSDN博客

    UART版和I2C版可通过软件相互转化

    注意：如果之前使用UART版安装在TELEM2口，现在因为某些原因要移到SERIAL4/5口，则需要将之前设置的TELEM2口的参数恢复默认值（可以选择刷固件），不然会出现雷达不健康的情况。

px4连接参考如下

(37条消息) TFmini在nora+（px4）上的使用和验证_唯依/808的博客-CSDN博客

weixin_49356697
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TFmini Plus 在开源飞控 pixhawk 上的应用
weixin_37754036的博客
08-01 2760
TFmini Plus 在开源飞控 pixhawk 上的应用 TFmini Plus 可以直接连接 Pixhawk 的串口使用。飞行器可以使用 TFmini Plus 来实现定高或 者避障功能。本文档适用于 pixhawk ArduCopter V3.6.2 或更高版固件（注：雷达在 V3.6.2 及以上 固件使用标准输出格式即可，无需使用 PIX 模式）。 连接 Pixhawk 方式示例： 图...
TFmini Plus IIC在开源飞控 pixhawk上的应用
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10-14 2810
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03-23 2291
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02-20 529
TFmini Plus 在开源飞控pixhawk上的应用，定高模块 并通过Mavlink消息请求激光数据
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用
zoran_wu的博客
11-03 3853
北醒TF 系列在PX4 上的应用 PX4 有着自己独特的优势，受到广大爱好者的喜爱。TF 系列是北醒推出的性价比极高的激光雷达，受到广大爱好者的追捧。本文介绍TF 系列和PX4 的连接方法。本文档基于QGroundControl v4.0.6 和固件PX4 v1.11.0 编写，如因地面站或固件功能不全，请升级。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用
zoran_wu的博客
11-03 1616
TF雷达在开源飞控F4 上的应用
TFmini Plus在开源飞控PX4上的应用
weixin_37754036的博客
08-02 1722
TFmini Plus在开源飞控PX4上的应用 PX4有着自己独特的优势，受到广大爱好者的喜爱。TFmini Plus是北醒公司推出的性价比极高的激光雷达，受到广大爱好者的追捧。本文介绍TFmini Plus和PX4 的连接方法。本文档基于QGroundControl v3.4.4和固件PX4 v1.8.2编写，如因地面站或固件功能不全，请升级。 硬件连接 本文以Pixhawk为例示意连接，如下图...
图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障
诗筱涵的博客
04-17 8377
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q 图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 今天 本节教程主要介绍思岚A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8飞控用于简单避障(遇到障碍自动停止前进)。 此方法雷达连接飞控串口，不需要建图，因此不需要使用机载电脑。 思岚A1激光雷达可实现360°二维避障。 请务必在飞行器已经能正常平稳飞行，并且操作熟练的情况下进.
Pixhawk2.4.8飞控安装APM固件教程
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09-30
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原版英文文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-sensor-drivers.html ArduPilot 支持来自许多不同制造商的多种传感器，例如测距仪（又名声纳，激光雷达）、气压计、GPS接收机等。 支持协议 ArduPilot 支持多种协议，包括I2C、SPI、UART 和CANBUS等，如果需要增加新的设备驱动，首先需要仔细阅读传感器或设备的数据手册，确定传感器使用的是哪一种协议。下文中将对 ArduPil...
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北醒TFmini-S可以通过以下步骤连接到飞控1. 首先，确保你已搭建好了PX开发环境。你可以参考引用中的链接来搭建PX4开发环境。 2. 在飞控中添加TFmini的驱动程序。你可以参考引用中的链接来添加TFmini的驱动程序。 3...
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