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本文介绍了电动助力转向系统（EPS）中的EPS控制器，其在现代车辆中的重要性日益增长，特别是在自动化驾驶技术中。线控转向系统SBW作为最先进的转向系统，通过电能实现转向，具有机械系统无法比拟的优势。文章探讨了EPS的类型、功能和设计，强调了线控转向系统的全冗余架构和高级功能，如软件限位、车道保持和自动驾驶等。
前言：
这里介绍一个EPS控制器EPS Controller。电动助力转向系统（EPS）如今正变得非常流行，并对各种车辆具有吸引力。虽然在过去十年中，EPS型转向系统的目标是小型车，但如今，在高档车上发现EPS的频率越来越高，使其成为液压驱动伺服转向系统的直接替代品。转向系统是车辆和驾驶员之间的通信手段，也是汽车和道路状态信息输入驾驶员感知的主线，此类部件的设计和测试在车辆开发过程中发挥着重要作用。对EPS系统的主要批评是，与液压系统相比，EPS系统感觉不佳，难以调整，性能不足，但现在，随着更先进系统的出现，情况正在迅速变化。因此，不仅硬件要求，而且功能要求，涉及EPS的性能，以及车辆的控制和感觉水平，都在增加。
电动助力转向（EP
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