嵌入式学习day17

FIFO

FIFO也称命名管道，它是一种文件类型

特点

1. FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同
2. FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
3. FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型为文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据。

原型

#include <sys/stat.h>
//返回值：成功返回0，失败返回-1
int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

具体样例可以参考我在linux章节的进程通信(一）中的内容。

消息队列

消息队列是消息的连接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

特点

1. 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
2. 消息队列独立于发送与接收进程，进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
3. 消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。

原型

#inlcude <sys/msg.h>

//创建或打开消息队列，成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key,int flag);

//添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid,const void *ptr,size_t size,int flag);

//读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid,void *ptr,size_t size,long type,int flag);

//控制消息队列，成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);

具体样例可以参考我在linux章节的进程通信(一）中的内容。