实现AI角色的自主移动-靠近Seek行为

靠近（Seek）行为

操控行为中的靠近是指，指定一个目标位置，根据当前的运动速度向量，返回一个操控AI角色到达该目标位置的“操控力”，使AI角色自动向该位置移动。

要想AI角色靠近目标，首先需要计算出AI角色在理想情况下到达目标的预期速度，该速度可以看作是从AI角色的当前位置到目标位置的向量。操控向量是预期速度与AI角色当前速度的差，该向量大小随着当前位置变化而变化，从而形成图中的靠近路线。

C#脚本代码

using UnityEngine;

namespace AI.Steering
{
    /// <summary>
    /// 靠近
    /// </summary>
    public class SteeringForSeek:Steering
    {
        public override Vector3 GetForce()
        {
            if (target == null) return Vector3.zero;
            //当前 vehicle.currentForce
            //期望
            expectForce = (target.position - transform.position).normalized * speed;
            //实际 = （期望 - 当前） * 权重
            var realForce = (expectForce - vehicle.currentForce) * weight;
            return realForce;
        }   
    }
}

测试：

1. 创建一个Cube作为AI角色，创建一个Cylinder作为目标。
2. 给Cube身上加入LocomotionController脚本和SteeringForSeek脚本。
3. 把Cylinder拖给Cube的SteeringForSeek类上的Target手动赋值。
4. 开始运行（可以在Scene面板调整Cylinder位置来观察Cube的行为）。

运行：

Cube逐渐向Cylinder靠近，当Cylinder移动Cube也转向移动。

注意： 由于操控行为是基于力和速度的，速度不会突变，因此，如果角色一直采取靠近行为，那么最终它将会从目标穿过，然后再返回重新接近目标，如此反复，这样产生的运动就像飞蛾绕着灯飞舞。

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