GAMES101 闫令琪图形学 作业5

作业5

问题描述

实现两个部分:光线的生成和光线与三角的相交。

Möller-Trumbore 算法推导

光线与三角形相交时，可得如下等式:

//orig起点 direction射线方向 
    //v0,v1,v2 是三角形三个顶点
    Vector3f E1 = v1 - v0;
    Vector3f E2 = v2 - v0;
    Vector3f S = orig - v0;
    Vector3f S1 = crossProduct(dir, E2);
    Vector3f S2 = crossProduct(S, E1);
    //tnear为时间 沿着三角形方向 t的为正
    //u,v 为重心坐标前的参数 都得为非负的还得小于1
    float S1E1 = dotProduct(S1, E1);
    tnear = 1.0f / S1E1 * dotProduct(S2, E2);
    u = 1.0f / S1E1 * dotProduct(S1, S);
    v = 1.0f / S1E1 * dotProduct(S2, dir);

    if (tnear > 0 && v >= 0 && v <= 1 && u >= 0 && u <= 1)
    {
        return true;
    }

    return false;

// 产生主射线方向
            float x = i + 0.5f - scene.width / 2;
            float y = scene.height / 2 - j - 0.5f;
            float z = -scene.height / 2;
            // TODO: 查找当前像素的x和y位置以获得方向
            // 穿过它的向量
            // 此外，不要忘记将它们与变量*scale*相乘
            // x(水平)变量与*imageAspectRatio*    

            Vector3f dir = normalize(Vector3f(x , y , z)); // Don't forget to normalize this direction!
            framebuffer[m++] = castRay(eye_pos, dir, scene, 0);