基于FPGA的人脸检测及人数统计

基于FPGA的人脸检测及人数统计

第一次写博客，新手上路，请多关照哈。

闲话就不多说了。这次做数电大作业，笔者主要参考了下面三篇博文(顺便感谢一下这位创作者)。但代码也不是照搬就能用的，笔者对其进行了改进与创新。详情见后文。

基于MATLAB的人脸检测

基于FPGA的人脸检测(1)

基于FPGA的人脸检测(2)

本次实验所用到的软硬件环境如下：

1、VIVADO2017.4软件环境

2、EGO1开发板，板载 Xilinx Artix-7 系列 XC7A35T-1CSG324C FPGA
(FPGA是什么?Field Programmable Gate Array，“现场可编程逻辑门阵列”，说人话，即可以编程的硬件，用于编程的语言叫硬件描述语言(HDL)，verilog语言就是一种HDL，就是本次实验使用的语言)

3、MATLABR2020b(用于验证实验结果的正确性)、pythonIDE(用于将图片转为位图数据以及将FPGA回传的位图数据转为图片)、DevC++(用于验证算法的可行性)、VSCode(用于写代码,vivado写代码的界面太不好用了…)

4、串口调试助手(用于上位机的数据发送与接收，与开发板采用UART串口通信)

这次试验干了些什么呢?简要概括，就是通过上位机向FPGA发送一张图片的信息，然后FPGA识别出图片里有多少个后将信息显示在EGO1开发板的七段数码管上，并将缩略图显示在VGA上，等图片处理好后，可以将处理后的黑白图片回传给上位机。

基于Matlab的人脸检测及人数统计

工欲善其事，必先利其器。Matlab是一个强大的工具，据说除了生孩子啥都能干。强大的库函数是它的力量源泉。

clc;
clear all;
close;
image = imread('near1024x768.bmp');

%------------------------原图----------------------------

subplot(2,2,1)
image_red = image(:,:,1);
image_green = image(:,:,2);
image_blue = image(:,:,3);
[ROW,COL] = size(image_red);
figure(1)
imshow(image);
title('原图','Color','black','FontSize',14);

%------------------------肤色检测----------------------------
YCbCr = rgb2ycbcr(image); %将RGB格式转为YCbCr格式

Y = YCbCr(:,:,1);
Cb = YCbCr(:,:,2);
Cr = YCbCr(:,:,3);
pic_gray = zeros(ROW,COL);

for i = 1:ROW
    for j = 1:COL
        if(Cb(i,j) > 77 && Cb(i,j) < 127 && Cr(i,j) > 133 && Cr(i,j) < 173)
            pic_gray(i,j) = 255;
        else
            pic_gray(i,j) = 0;
        end
    end
end

subplot(2,2,2)
imshow(pic_gray);
title('肤色检测图','Color','black','FontSize',14);

%------------------------腐蚀----------------------------
subplot(2,2,3)
erodesize = 41;
se = strel('square',erodesize);

erode = imerode(pic_gray,se); 

imshow(erode);
strerode = sprintf('腐蚀(卷积核大小:%d)\n',erodesize);
title(strerode,'Color','black','FontSize',14);

%------------------------膨胀----------------------------
subplot(2,2,4)
imdilatesize = 51;
se1 = strel('square',imdilatesize);

image_1 = imdilate(erode,se1);

imshow(image_1);


%------------------计数连通区域--------------------
image_label = im2bw(image_1);

[labeled,number]=bwlabel(image_label,4)