一文了解，从RS485传感器到物联网关到云平台过程

一、概述

工业现场有需要设备支持RS485通信，可以采集各种PLC、流量计、温湿度、液位等。应用特别广泛，这里尽量以更简单的方式，让大家了解整个数据采集过程，更详细可以阅读相关说明书。

钡铼技术：专注工业物联网关，可以采集世面上绝大数据标准仪表、PLC、楼宇设备等，其这里选型是其BL110多功能协议物联网关。

ThingsPanel：开源物联网平台，免费、快速部署

二、实现功能

A、采集

数值类型：温度、湿度

开关量类型：停电报警器状态、烟感状态

B、控制

开关类型：水泵开关、风机启停

控制数值类型：变频器频率、大棚卷帘开合度

三、方案概述

用Modbus slave模拟各种传感器，钡铼工业网关BL110通过Modbus RTU采集、控制各种仪表/设备，并通过4G、以太网方式上网，MQTT协议对接开源物联网云平台ThingsPanel。如下图：

 

传感器数据点参数

序号	变量名称	设备地址	功能码	寄存器地址	数据类型	变量标签(MQTT标识符名称，自定义)
1	温度	1	04 Input Registers(3x)	0	uint16	temperature
2	湿度	1	04 Input Registers(3x)	1	uint16	humidity
3	停电报警	1	02 Input Status(1x)	0	bool	powerfailure
4	烟感报警	1	02 Input Status(1x)	1	bool	smoke
5	水泵开关	1	01 Coil Status(0x)	0	bool	waterpump
6	风机启停	1	01 Coil Status(0x)	1	bool	fan
7	变频器频率	1	03 Holding Register(4x)	0	uint16	frequency
8	大棚卷帘	1	03 Holding Register(4x)	1	uint16	rollershutter

四、设置Modbus slave（模拟传感器）

电脑安装Modbus slave，并根据前面“传感器数据点参数”，设置Modbus slave，模拟各种类型传感器。如下图：

Connection：选择"SerialPort"

Serial Settings：根据实际选择

Mode：选择“RTU”（这里采集的RS485设备，是标准Modbus RTU协议）

串口参数

注意：Modbus slave（模拟传感器）串口参数 需要和工业智能网关BL110串口参数一致

这里设置如下：

项目	参数
波特率	9600
数据位	8
停止位	1
校验码	None

 

 

五、工业网关BL110配置参数

1、接线

①接电源（支持宽电压：9-36v）

②WAN口网线接入局域网（可自动分配ip，其他网络环境参考说明书）

③RS485接COM2，A接A，B接B

 

2、登录配置软件

打开配置软件→点击“设备搜索”→双击“IP地址”→输入密码，默认123456

注意：设备开机约30s左右可搜索到ip

3、设置串口参数

双击COM2，设置串口参数

注意：这里串口参数和前面设置Modbus slave（模拟传感器）参数一致

模式选择：采集

设备品牌：Modbus设备型号：Modbus_RTU

串口参数

项目	参数
波特率	9600
数据位	8
停止位	1
校验码	None

 

4、设置传感器地址

项目	内容
设备名称	自定义
从站ID	即Modbus中数据点的“设备地址”，这里是：1
其他	根据实际情况填写

 

5、添加设备数据点参数

序号	变量名称	设备地址	功能码	寄存器地址	数据类型	变量标签(MQTT标识符名称，自定义)
1	温度	1	04 Input Registers(3x)	0	uint16	temperature

添加“温度”数据点为例：

项目	内容
变量名称	有自动生成，也可自定义。这里演示设置“温度”
变量标签	MQTT标识符名称，有自动生成，也可自定义。这里演示设置“temperature”
地址类型	Modbus数据点对应功能码。温度功能码是“04 Input Registers(3x)”
数据类型	根据实际选择。温度是“uint16”
读写类型	根据实际选择。温度是“只读”
地址	即寄存器地址。根据“传感器数据点参数”规定，温度寄存器地址是：0
添加数量	这里是1，其他类型根据实际情况选择

 

添加其他数据，并保存

其他数据点以此类推，然后点“写入配置”，然后重新进入

 

保存后，设备会自动重启，重新登录配置软件

注意：设备开机约30s左右可搜索到ip

 

6、查看网关和传感器通信

点击型号，查看基本信息。如下图查看右侧“COM2”，钡铼网关是和Modbus slave（模拟传感器）通信上，“绿色”代表通讯上。

 

7、工业网关查看传感器数据

点击“监视”，即可查看到，工业网关BL110采集到传感器当前数值。如下图，已经采集到了。跟Modbus slave的一致。

如果没有采集到数据，请检查一下相关参数是否设置有误和当前网络环境是否正常。

 

 

 8、对接开源物联网云平台ThingsPanel

对接ThingsPanel平台是通过MQTT协议，设置如下：

项目	内容
IP/域名	根据实际填写。这里演示填：39.98.176.26
端口	根据实际填写。这里演示填：1000
Client ID	根据实际填写。
用户名	根据实际填写。
密码	根据实际填写。
数据模板	选择”KingPigeon“
订阅主题	①“云平台ThingsPanel”控制传感器（开关类型：水泵开关、风机启停；数值类型：变频器频率、大棚卷帘开合度）； ②那么物联网关BL110则填写订阅主题为：“bl110/001down”，用于接收“云平台ThingsPanel”控制指令。类似你关注某明星微博，他发布消息，就会给您推送。
发布主题	①“云平台ThingsPanel”需要接收钡铼工业网关BL110采集到传感器的数据，设置订阅主题“bl110/001”； ②那么工业网关BL110则填写发布主题为：“bl110/001”
上传周期	根据实际填写。最快1s。

 

前面“写入配置”后，点击型号，可以看到“MQTT Client”和“COM2”在线状态都变成了绿色，即BL110网关对接云平台和传感器都是通信上了。

 

9、BL110智能网关订阅、发布信息格式---KingPigeon模板

发布

{
  "sensorDatas": [
    {
      "flag": "GPS",
      "lat": "0.000000",
      "lng": "0.000000"
    },
    {
      "flag": "signal_strength",
      "value": 0
    },
    {
      "flag": "temperature",
      "value": 30
    },
    {
      "flag": "humidity",
      "value": 68
    },
    {
      "flag": "powerfailure",
      "switcher": 1
    },
    {
      "flag": "smoke",
      "switcher": 0
    },
    {
      "flag": "waterpump",
      "switcher": 1
    },
    {
      "flag": "fan",
      "switcher": 0
    },
    {
      "flag": "frequency",
      "value": 33
    },
    {
      "flag": "rollershutter",
      "value": 55
    }
  ],
  "gateway_indentify": "BeiLai",
  "time": "1658216760",
  "addTime": "2022-07-19 07:46:00",
  "seq": "0.4405.0.0"
}

订阅

A、开关类型。用“switcher”，值

1表示开，true

0表示关。false

{
  "sensorDatas": [
    {
      "switcher": 0,
      "flag": "waterpump"
    }
  ],
  "down": "down"
}

B数值类型类型。用“value”，值

注意：这个数值，需要加双引号

{
  "sensorDatas": [
    {
      "value": "998",
      "flag": "frequency"
    }
  ],
  "down": "down"
}

六、用EMQX的客户端订阅、发布消息

1、设置对接开源云平台ThingsPanel的MQTT参数

前面已经设置：工业智能网关BL110设置对接的开源云平台ThingsPanel（ip、端口、订阅主题、发布主题）

则EMQX的客户端也设置如下：

 

2、订阅主题：

订阅物联网关BL110采集到传感器的数据

3、发布主题：

控制水泵开