MetaIn路径规划在智慧城市中的应用

最新推荐文章于 2022-11-19 17:07:18 发布
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分类专栏： 可视化 三维场景 智慧城市 文章标签： 智慧城市 个人开发 前端
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49519599/article/details/126390327
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在智慧城市三维场景中，有时候我们需要进行路径标记，比如体现地铁线，人员路径等。可以选择添加路径功能，再根据自己的需求选取路径样式。在三维场景上打点，即可得到一条路径线条：

如果我们想给这条路径上加一个车，增加一下元素，可以使用覆盖物，然后任选一个车辆的样式：

 

 最后更进一步的让镜头跟着车走，经常会用在巡逻等应用会用到。可以在镜头模拟中进行设置：

 

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专栏目录
Apollo规划器 ：路径规划 | 轨迹生成 | 避障与遵循交规
鸽芷咕的博客
12-30 1181
自动驾驶技术的核心之一是车辆路径规划，而百度Apollo规划器是该平台中负责处理这一任务的关键组件之一。
UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)
最新发布
sfejojno的博客
01-06 2380
近年来，无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务。路径规划是无人机执行任务的关键，也是自主无人机在工程应用上的主要挑战。现有的无人机路径规划算法主要分为经典算法和元启发式算法，经典算法包括：A*算法、快速搜索随机数RRT等，但这些算法在面对复杂环境时搜索效率较低，收敛迟缓。
学习笔记14--机器学习在局部路径规划中的应用
FUXI_Willard
08-04 1052
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记....
Matlab | 车辆路径规划应用实例（含源码）
sfejojno的博客
07-01 4328
​ 在介绍了基本的TSP路径优化算法及简单示例后，针对现实中更加复杂的应用环境，其约束条件以及优化目标也将更加复杂，因此本文旨在更加复杂的VRP(Vehicle Routing Problem)数学模型下进行路径优化，帮助大家将模型与编程思想结合起来，希望能对各位有所帮助。 本文将以基于北斗的车辆路径问题动态规划研究为例进行论文的部分复现。 ​...
应用内路径规划的简单实现
华为开发者联盟
11-19 2088
前言 华为Map Kit提供的路径规划API是一套以HTTPS形式提供的步行、骑行、驾车路径规划以及行驶距离计算接口，通过JSON格式返回路径查询数据，提供路径规划能力。 路径规划具体提供如下功能： 步行路径规划 API提供100km以内的步行路径规划能力。 骑行路径规划 API提供100km以内的骑行路径规划能力。 驾车路径规划 API提供驾车路径规划能力，支持以下功能： -支持一次请求返回多条路线，最多支持3条路线。 -最多支持5个途经点。 -支持未来出行规划。 -支持根据实时路况进行合理路线规划。
常用的路径规划算法浅析
AMOVLAB(阿木实验室)
11-19 3158
所谓路径规划，也就是在起点和终点之间找到一条连续的运动轨迹，在尽可能优化路径的同时避开环境中的障碍物。
路径规划算法：动态规划
肥嘟嘟的左卫门
02-18 3041
如上图所示的实例中，寻找点A到点E代价最小的路径，这是典型的动态规划的应用场景，逆向寻优，正向求解一般分为3步，即三层循环： 第一层循环：遍历每一个阶段； 第二层循环：遍历第i个阶段的每一个状态； 第三层循环：遍历第i+1个阶段的每一个状态 最终倒叙求得最优解。 ...
路径规划基本介绍（一）
热门推荐
qq_43362405的博客
04-24 5万+
一、路径规划的作用 路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍，以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。 在进行路径规划的时候，我们首先需要考虑的有以下几个方面： a.起点与终点的位置获取 b.障碍物的环境表示 c.规划方法 d.搜索方法 二、路径规划需要考虑的几个方面 1.起...
算法应用，动态路径规划，类斐波那契数列在实际场景应用
C++ JAVA的专栏
11-26 264
题目： 一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级。求该青蛙跳上一个 n 级的台阶总共有多少种跳法。 要求： Ø数据范围：0≤n≤40 Ø要求：空间复杂度O(1)， 时间复杂度O(n)。 Ø输入：2返回值：2说明：青蛙要跳上两级台阶有两种跳法，分别是：先跳一级，再跳一级或者直接跳两级。因此答案为2 Ø Ø输入：7返回值：21 解题思路： ...
路径规划算法综述
aobiao7853的博客
06-25 1164
本文主要记录在调研移动机器的路径规划时找到的相关的算法。 A*算法的详解 https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 扫地机器人中用到的路径规划算法 https://www.leiphone.com/news/201606/p4rtD88yiYVQT6F9.html 导航和路径规划综述 https://...
细化算法及其在路径规划应用
06-28
详细介绍了细化算法，并说明了其在路径规划上的应用
路径规划总结 II
zhijunzhu的博客
09-23 1万+
路径规划技术概述Planning实际上是基于路线规划模块规划出全局的路线之后，为车辆寻找一条符合车辆运动学模型原理，并且能够躲避动态或者静态障碍点，符合各种交通信息限制的路点。 一般说来，Planning包括下面三个层次： 为车辆寻找一条最优的几何轨迹。 通过增量搜索或者离散的几何道路空间。这里一般用移动机器人在寻路的时候比较常用的RRT算法和lattice planner(MIT的论文)。 从
路径与轨迹、路径规划与轨迹规划、路径跟踪与轨迹跟踪
海晨威
12-01 4万+
对于无人车辆来说，全局路径点只要包含空间位置信息即可，也可以包含姿态信息，而不需要与时间相关，但局部规划时，则可以考虑时间信息。这里规定轨迹点也是一种路径点，即当路径点信息中加入时间约束，就可以被称为轨迹点。从这个角度理解，轨迹规划就是一种路径规划，当路径规划过程要满足无人车辆的纵向和横向动力学约束时，就成为轨迹轨迹规划。路径规划和轨迹规划既可以在状态空间中表示，也可以在笛卡尔坐标系中表示。
self_drive car_学习笔记--第10课：路径规划
qq_45701501的博客
03-24 8852
前言：这节课围绕无人车的路径规划开讲，包含规划时采用的一些算法思路、一些规划方式，最后以Apollo项目规划部分为例子，介绍一下其中所使用的一些规划算法以及方式。很菜现在，有些理解错误地方，还望大大们不吝赐教。觉得写得还行，麻烦赏个赞哈。好了，不废话，开始主题。 概要： 1 什么是规划 2 传统的规划方法 3无人车的规划 4Apollo如何求解规划问题 1 什么是规划 1）规划planning目前是无人车最困难也最有挑战的部分 1.1 规划的本质 1）求解：argminf(x) 获取最小值就是规划；f 可
路径规划算法进阶
史今的博客
03-28 2586
路径规划算法进阶 最早是在大学期间学习路径规划算法，严蔚敏_吴伟民的《数据结构》讲的最短路径。当时感到有些晦涩难懂，并没有理解算法思想。回头看，主要是因为应付考试，没有和实际应用场景建立连接，所以体会不深。毕业后，因为从事地图有关工作，又想到这些内容，然后复习、研究，总算明白其中道理。这些算法能解决我们生活中遇到的实际问题，所以感到其价值很大。 原本早就想把路径规划算法做个总结，...
路径规划A*算法及SLAM自主地图创建导航算法
彼岸花
03-15 4万+
最近研究机器人自主路径规划，http://www.slamcn.org/index.php/首页。关注了「泡泡机器人SLAM」专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。第一期0.SLAM基础知识 高翔 ppt&video1.工业相机选型及介绍-刘富强：链接：http://pan.baidu.com/s/1mi6QTAw 密码：n0q
路径规划算法总结
Studying……
08-07 3万+
广度优先算法（Breadth-First-Search, BFS） 广度优先算法实际上已经能够找到最短路径，BFS通过一种从起点开始不断扩散的方式来遍历整个图。可以证明，只要从起点开始的扩散过程能够遍历到终点，那么起点和终点之间一定是连通的，因此他们之间至少存在一条路径，而由于BFS从中心开始呈放射状扩散的特点，它所找到的这一条路径就是最短路径; 启发式搜索 改变广度优先算法原来队列的FIF...
浅谈A*算法
BlueCarrot的博客
11-01 1105
A*算法 推荐知乎上的一篇文章《路径规划之 A* 算法》，写得很好，图文并茂。 最优路径规划 最优路径规划问题，即依据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路径最短、行走时间最短等），在工作空间中找到一个从起始状态到目标状态且能避开障碍物的最优路径。 也就是说需要注意以下三个问题： 明确起始位置和终点 避开障碍物 尽可能做到路径上的优化 路径规划的应用场景十分丰富，如游戏中NPC的位置移动、百度地图导航、无人驾驶汽车等。 目前路径规划算法分： 我们先从
ctrl+9创建do文件→输入下列文件 if _caller() >= 8 { window menu clear window menu append submenu "stUser" "&Meta-Analysis" window menu append item "Meta-Analysis" "Of Binary and Continuous (meta&n)" "db metan" window menu append item "Meta-Analysis" "Of Effects (&meta)" "db meta" window menu append item "Meta-Analysis" "Of p-values (meta&p)" "db metap" window menu append item "Meta-Analysis" "Cumulative (meta&cum)" "db metacum" window menu append item "Meta-Analysis" "Regression (meta&reg)" "db metareg" window menu append item "Meta-Analysis" "Funnel Graph, metan-based (f&unnel)" "db funnel" window menu append item "Meta-Analysis" "Funnel Graph, &vertical (metafunnel)" "db metafunnel" window menu append item "Meta-Analysis" "L'abbe Graph, metan-based (&labbe)" "db labbe" window menu append item "Meta-Analysis" "NNT, metan-based (metann&t)" "db metannt" window menu append item "Meta-Analysis" "Influence Analysis, metan-based (metan&inf)" "db metaninf" window menu append item "Meta-Analysis" "Influence Analysis, meta-based (metain&f)" "db metainf" window menu append item "Meta-Analysis" "Galbraith Plot for Heterogeneity (&galbr)" "db galbr" window menu append item "Meta-Analysis" "Publication Bias (meta&bias)" "db metabias" window menu append item "Meta-Analysis" "Trim and Fill Analysis (met&atrim)" "db metatrim" window menu refresh } run E:\w\stata1\ado\profile.do 结果输出 . insheet using C:\Users\51040\Desktop\metantry8.csv,clear (14 vars, 130 obs) . br . gen p=xtotal/xtail . gen se =sqrt(p*(1-p)/xtail) 如何在此基础上计算响应比
06-07
在这个基础上，可以使用以下命令计算响应比： ``` gen rr = (success/grouped) / (success[1]/grouped[1]) ``` 其中，`success`和`grouped`分别表示成功次数和总次数，`success[1]`和`grouped[1]`表示第一组的成功...

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