UDS诊断服务简述

本文主要用于UDS诊断服务的开发以及初步的认知学习。

参考文件链接：
跟我学UDS(ISO14229) — 0x3E(TesterPresent)
UDS诊断之10服务

0x3E服务

该服务用于诊断会话服务的维持。
存在2个子服务：
0x00：不禁止肯定响应报文的发送；
0x80：禁止肯定响应报文的发送；

0x10服务

该服务用于诊断会话控制。
存在以下子服务：
0x00 ISOSAEReserved（保留）
0x01 defaultSession（默认会话）
0x02 ProgrammingSession（编程会话）
0x03 extendedDiagnosticSession（外部扩展会话）
0x04 safetySystemDiagnosticSession
0x05 – 0x3F ISOSAEReserved（保留）
0x40 – 0x5F vehicleManufacturerSpecific（由整车厂自定义使用）
0x60 – 0x7E systemSupplierSpecific（由ECU供应商自定义使用）
0x7F ISOSAEReserved（保留）

故障码状态位 DTC Status Bits

Bit	Description	commit	补充说明
0	testFailed	反映最近一次的故障检测的结果:  0:检测无故障:;  1:检测有故障；	故障检测是指控制器会在特定时间/状态下执行特定的代码来检查一下系统的状态。 例如：控制器的Ad采样口，正常电压范围是5~16V，在软硬件设计中，每隔10ms就会去读一下这个Ad采样口的电压，如果在正常电压范围内，则测试通过，反之，测试失败。
1	testFailedThisOperationCycle	当前点火周期内，是否检测到故障:  0：没有检测到故障；  1：至少检测到一次故障；	记录当前点火周期/上电周期内，故障检测中是否检测到故障的情况，每一次新的周期，该bit都会置0。 备注：可以是上下电周期，也可以是发动机点火周期，具体取决于系统的定义，一般是一次上下电作为一次周期；
2	pendingDTC	故障挂起：  0：当前/上一轮周期不存在故障；  1：当前/上一轮周期存在故障，需要记录；	部分故障需要连续多周期发生，方可成熟；[类似于滤波过程中的一个状态]  该位置1，则故障码相关需要被记录。
3	confirmedDTC	故障成熟（满足故障码记录条件）：  0：无确认故障；  1：存在/存在过确认的故障，该故障已被记录；	DTC的确认，需要故障发生的次数/时间超过设定的阈值； 故障和DTC是2个概念。 该位置1，则故障码相关需要被记录。该位置0，需要14服务，或者满足老化条件，或者其他。
4	testNotCompletedSinceLastClear	自上次清除DTC后，是否完成了该DTC相关的检测  0：自从清理DTC之后，已经完成了该DTC相关的检测。  1：自从清理DTC之后，没有完成该DTC相关的检测。	这个bit用于标识，自上次清理DTC后（0x14服务），是否成功地完成了对该DTC的相关测试（不管测试结果是什么，只关心是否测了）。  因为部分DTC的测试需要满足特定条件的，不是每次工作周期内都会进行检测。
5	testFailedSinceLastClear	自上次清除DTC后，是否检测出故障：  0 ：自从清理DTC之后，没有检测出故障。  1：自从清理DTC之后，检测过故障。	该bit是0的情况下，也存在故障检测未完成的可能。
6	testNotCompletedThisOperationCycle	当前点火周期内，是否完成过故障检测。  0：当前点火周期内，完成过故障检测;  1：当前点火周期内，未完成过故障检测;
7	warningIndicatorRequested	是否请求点亮警告灯：  0：不请求激活警告指示；  1 ：请求激活警告指示；	如果该DTC不支持警告指示，则这个位永远置0。