Jetson nano安装Ros serial后 启动serial_node节点提示缺少某一个库文件--queue 问题产生原因:解决方法: 问题产生原因: queue这个库在python2和python3中是不一样的,python2 是Queue,python3是queue,Ros自带python版本是python2。 解决方法: 打开出现问题的python文件 修改:import queue 为 import Queue as queue 搞定!