jetson nano下初次安装时，串口设备可能出现异常的情况

jetson nano下初次安装时，串口设备可能出现异常的情况，即是说，内核初始化时，rx和tx通信异常，此处操作，

在nano系统下启动terminal，

输入命令；

sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现一直占用该串口的服务进程是： nvgetty
systemctl stop nvgetty     # 停止服务
systemctl disable nvgetty # 取消服务
 

# 查看设备信息
udevinfo -a -p /dev/ttyTHS1  
# 或者 
udevadm info -a /dev/ttyTHS1
# 添加规则文件, 一般前缀数字越小优先级越高
vim /etc/udev/rules.d/20-myserial.rules
# 增加或修改规则文件后重载规则
sudo  udevadm control --reload
# 重启电脑
sudo reboot
 

///最关键的一步来了，。

# == 作用是条件匹配，= 作用是条件匹配成功后赋值
# KERNEL 代表设备名，SUBSYSTEM 代表设备所在子系统名
KERNEL=="ttyTHS1", SUBSYSTEM=="tty", GROUP="users", MODE="0666"
 

//完成