嵌入式C学习笔记

嵌入式基本认知：

1.IEEE定义：用于控制、监视或辅助操作机器和设备的装置，一种专门的计算机系统
2.国内普遍认同定义：一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统；
3.是一个控制程序，储存在ROM中的嵌入式处理器控制板。

与C语言的关系

是c语言的扩展，在嵌入式系统中应用于编写嵌入式软件。

1.主要区别

嵌入式C语言和C语言是完全一样的，区别在于嵌入式C是跑在开发板上的。

2.启动过程

普通c语言的编译器会自启动处理器
嵌入式c语言用户必须做特定的启动程序，一般情况下，在支持微处理器的编译器中会捆绑相应的启动程序，如下图：

3.存储空间分配

对于普通c程序，操作系统将程序和数据从外部存储设备载入RAM中运行。代码、数据、堆栈都在RAM中。

对于嵌入式c程序，因没有通用的操作系统，嵌入式系统必须先将代码设置到ROM中，将数据、堆栈设置到RAM中才可以运行。
ROM:只读存储器——只能读出，断电后数据不改变
RAM：随机存储器（random access memory），主存（内存），可读可写，速度快，关闭电源后数据消失。

4.硬件访问

普通c语言：操作系统对计算机硬件设备进行操作，如控制声卡发出声音，控制显卡绘制图形等。

嵌入式系统在访问硬件时，必须编写直接操作硬件的应用程序。

5.资源限制
由于在嵌入式系统中使用小而耗电的组件，嵌入式系统具有有限的ROM和RAM以及较少的处理能力，因此在嵌入式C中编写程序时应该注意有限的资源。

在C语言中，台式计算机可以访问系统操作系统，存储器等，可以利用所有计算机资源。
6.
C主要用于简单但逻辑的程序，基于操作系统的软件等。

嵌入式C用于电视，洗衣机等微控制器。

嵌入式基本知识

主要知识如下：
1.逻辑运算位操作
2.条件编译
3.指针
4.typedef声明类型
5.extern变量声明
6.static关键字
7.文件包含问题
8.四大储存类

1.逻辑运算与位运算

逻辑运算

“|”: 或的符号，1|1=1、1|0=1、0|0=0，只要有1则为1；
“&”: 与的符号，1|1=1、1|0=0、0|0=0，只要有0则为0；
“~”: 非的符号， ~1=0、 ~0=1，等于取反；
“^”: 异或的符号，两个位相同为0，相异为1；

位运算

PS：按位操作只能用于整数类型的数据，不能用于浮点型和double型

（1）<<左移：用来将一个数的各二进制位全部左移N位，右补0。// 00001100 << 2 = 00110000

（2）>> 右移：将一个数的各二进制位右移N位，移到右端的低位被舍弃，对于无符号数，高位补0。// 00001100 >> 2 = 00000011

条件编译

单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况， 当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为：

#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif

它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：

#ifdef
程序段 1
#endif

typedef声明类型

用typedef的一个好处就是使代码的可读性更高，写代码也更方便。typedef 在代码中用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型。

typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
} GPIO_TypeDef;

在定义好后，可以接着通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量：

GPIO_TypeDef GPIOA,GPIOB;

用在结构体上，typedef类型别名也大量用在int、short等这种变量上， 所以写STM32代码的时候几乎就不会出现类似于定义int型变量这样的语句，全部用 u8、u16这样的量代替

extern关键字

C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次。

extern u16 USART_RX_STA;

这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：

extern int a; // 声明一个全局变量 a
int a; // 定义一个全局变量 a
extern int a =0 ; // 定义一个全局变量 a 并给初值。
int a =0;    // 定义一个全局变量 a, 并给初值

指针

*和&实质是运算符

说明：

int a=6；//定义一个变量a，类型是int 赋值6

int p = &a //定义一个指针p，类型int，&是运算符，取得后面变量a的地址,

说明：*p=a=6, p赋值是a数据所在地址的数值，是运算符，取得后面跟着变量值作为地址上的值，所以p=a=6；

即p（看做一个整体）可以看做是a的一个别名，对于p的所有运算操作，相当于对a进行操作；

静态变量和静态函数

总结：static 的最主要功能是隐藏，其次因为 static 变量存放在静态存储区，所以它具备持久性和默认值0。

1. tatic声明的函数和变量不能在另一个文件中引用，也就是说，如果加了 static，就会对其它源文件隐藏，无法进行调用。
2. 默认初始化初值为0。在静态存储区共有两种变量存储：全局变量和 static 变量，而且在静态数据区，内存中所有的字节默认值都是0x00

文件包含问题

#include操作是，若后面带的是<>，则文件在安装路径中找；
若后面带的是“”，则文件在源目录中找

存储类

一共有四种类型，分别有：extern、static、register、auto
auto 存储类是所有局部变量默认的存储类,auto 只能用在函数内，即 auto 只能修饰局部变量；

register 存储类用于定义存储在寄存器中而不是 RAM 中的局部变量。

extern存储类：C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次。

static存储类：
所有未加 static 前缀的全局变量（这里的全局变量指在源文件的开头处，不包含在源文件的任何函数内）和函数都具有全局可见性，其它的源文件也能访问。static声明的函数和变量不能在另一个文件中引用，也就是说，如果加了 static，就会对其它源文件隐藏，无法进行调用。
利用这一特性可以在不同的文件中定义同名函数和同名变量，而不必担心命名冲突。static 可以用作函数和变量的前缀，对于函数来讲，static 的作用仅限于隐藏，而对于变量，static 还有下面两个作用。
①存储在静态数据区的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化，也是唯一的一次初始化。在下次使用静态变量时，则不会在去初始化。
②默认初始化初值为0。在静态存储区共有两种变量存储：全局变量和 static 变量，而且在静态数据区，内存中所有的字节默认值都是0x00
③总结：首先 static 的最主要功能是隐藏，其次因为 static 变量存放在静态存储区，所以它具备持久性和默认值0。

问题：

1.volatile看不太懂。