![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756738.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
PCL
文章平均质量分 55
wakaka_Yu
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
vs2019+PCL1.12.0 代码运行bug汇总
vs2019+PCL1.12.0 代码运行bug汇总原创 2022-04-08 19:22:20 · 787 阅读 · 0 评论 -
PCL在ubuntu下运行提示undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock
当PCL代码从win10移植到ubuntu中,cmakelist无法链接boost库,于是要更改cmakelists.txt文件如下。XXX为cpp文件名称,按需更改即可cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)project(XXX)find_package(PCL 1.2 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS})link_directori原创 2022-04-27 21:42:18 · 532 阅读 · 0 评论 -
PCL 点云投影到平面 —— 调用方法及源码解释
如何调用cloud是输入的点云指针,cloud_projected是输出的点云指针,调用PCL滤波函数将cloud投影到Z=0的平面。之后输出cloud_projected即可看到Z坐标归零了。 // 本例使用ax+by+cz+d=0的平面模型创健一个系数为a=b=d=0,c=1的平面,也就是X-Y平面 pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients (new pcl::ModelCoefficients ()); coefficients->values原创 2022-04-20 18:55:33 · 2728 阅读 · 1 评论