Linux pin4 I/O口部分驱动代码的编写、编译和测试

Linux 树莓派 pin4 I/O 口部分驱动代码的编写、编译和测试（用于理解驱动的整体架构）

测试代码pin4text.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


int main()
{
        int fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
        if(fd < 0){
                printf("open failed\n");
                perror("error");
        }
        else{
                printf("open success\n");
        }
        write(fd,'1',1);
        close(fd);
        return 0;
}

pin4驱动框架代码:pin4driver.c

#include<linux/fs.h>            //      file_operations声明
#include<linux/module.h>        //      module_init module_exit声明
#include<linux/init.h>          //      __init __exit 宏定义声明
#include<linux/device.h>        //      class device声明
#include<linux/uaccess.h>       //      copy_from_user的头文件
#include<linux/types.h>         //      设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>             //      ioremap iounmap 的头文件

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;     // 设备号
static int major = 231; // 主设备号
static int minor = 0;   //次设备号
static char *module_name = "pin4"; //模块名

static int pin4_read (struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_read\n"); // 内核的打印函数
        return 0;
}

//pin4_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
        printk("pin4_open\n"); // 内核的打印函数，和printf类似

        return 0;
}

//open_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_write\n");
        return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
        .owner = THIS_MODULE,//给结构体里的特定变量赋值  (.xxx)
        .open  = pin4_open,
        .write = pin4_write,
        .read  = pin4_read,
};


int __init pin4_drv_init(void) //真实驱动入口
{
        int ret;
        devno = MKDEV(major,minor); //2. 创建设备号
        ret = register_chrdev(major , module_name, &pin4_fops); //3.注册驱动，告诉内核，把这个驱动加入到内核的链表中

        pin4_class = class_create( THIS_MODULE, "myfirstdemo" ); // 让代码在dev自动生成设备
        pin4_class_dev = device_create( pin4_class , NULL , devno , NULL ,module_name ); //创建设备文件

        return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
        device_destroy(pin4_class,devno);
        class_destroy(pin4_class);
        unregister_chrdev( major, module_name);//卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);//入口，内核加载该驱动时候，宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

指令创建驱动

	sudo mknod 驱动名 c 主设备号 次设备号//c表示字符设备

驱动代码编译和测试

	首先进入到Linux源码树目录，io字符驱动，进入到drivers/char目录，把原先写好的
pin4driver.c文件复制到当前目录。
	驱动编译可编译进内核，也可编译成模块。此处使用编译成模块的方式。

修改Makefile文件

vi Makefile

加入下面这句话（obj-m是模块化编译方式）

obj-m                           += pin4driver.o

保存退出。

回到Linux源码树目录。

编译生成pin4driver.ko文件

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

编译后拷贝到树莓派

scp drivers/char/pin4driver.ko pi@192.168.31.123:/home/pi

交叉编译pin4text.c把生成的文件拷贝到树莓派

arm-linux-gnueabihf-gcc /home/libowen/pin4text.c -o pin4text
scp pin4text pi@192.168.31.123:/home/pi

记得在树莓派上加载内核驱动

sudo insmod pin4driver.ko//加载内核驱动
ls /dev/pin4  //查看驱动是否成功加载

运行pin4text

运行时候出现下面错误，这是代码里的调试信息，出现这种情况是因为没有权限打开驱动文件。

修改驱动文件权限

sudo chmod 666 /dev/pin4

再运行程序

但是当前界面却没有出现驱动代码里printk函数所打印的信息，这并不是因为程序没有调用到驱动，而是因为当前的界面是处在上层的用户空间，所以处在内核空间的驱动文件打印的信息并不会在这里出现。

dmesg指令检索打印内核里的printk的信息

	dmesg //打印所有的printk的信息
	dmesg | grep pin4 //过滤掉其他信息，只打印pin4的printk

打印结果

ls -l /dev/pin4查看驱动的主设备号与次设备号也和代码吻合