操控树莓派IO口的驱动代码编写

操控树莓派IO口的驱动代码编写

树莓派（bcm2835芯片手册）

要对I/O口操作，首先得把其对应的物理地址在代码中用变量表示出来，但内核和上层代码访问的都是虚拟地址，所以在驱动代码里不能直接写物理地址，需要把物理地址转化为虚拟地址。

先定义变量

volatile unsigned int* GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int* GPSET0 = NULL;
volatile unsigned int* GPCLR0 = NULL;

volatile //特征修饰符 作为指令关键字
   作用：
   1.确保指令不会因编译器的优化而省略。（编译器自认为人为给的数据不行，可能会
   被编译器给优化掉）
   2.要求每次直接从寄存器读值。（寄存器随着硬件的执行可能会改变寄存器里面的数
   据，如果没有volatile修饰，读取的数据是原先数据的一个备份，是个老数据，数据
   时效性就很差。）

unsigned 
	作用：
	整数分为有符号与无符号，如果要把类型声明为无符号数就需要使用unsigned来修饰
	（除char以外的数据类型中，默认情况下声明的整型变量都是有符号的类型），两者
	区别在于，有符号的数最高位的数作为符号位，无符号最高位作为值。如两个字节的
	short，有符号表示范围是-32768~32767，无符号范围是0~65535.

查看树莓派型号

cat /proc/cupinfo

此处指令看到的型号不是树莓派cpu真的型号，其真正型号应该是BCM2837,也就是IO在物理地址上的基址应该是0x3F000000。

通过查看芯片手册发GPFSEL0寄存器VC  CPU总线地址是0x7E200000，
相对基址(0x7E000000)偏移0x00200000，那么ARM物理地址也是偏移这
么多,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000 开始 。

物理地址转化为虚拟地址(由芯片手册总线地址GPFSEL0、GPSET0、GPCLR0这三个地址的偏移量推出其物理地址）

 GPFSEL0 = volatile(unsigned int *)ioremap(0x3F200000,4);//ioremap函数将物理地址转换成虚拟地址，io口寄存器映射成普通内存单元进行访问
 GPSET0 = volatile(unsigned int *)ioremap(0x3F20001C,4);
 GPCLR0 = volatile(unsigned int *)ioremap(0x3F200028,4);

把上面三条语句写入函数：int __init pin4_drv_init(void) //真实驱动入口

如此就实现了物理地址转化成虚拟地址。（注：退出驱动时，用iounmap(*GP)函数解除地址映射）；

此处以pin4引脚为例，要把pin4引脚设置为输出引脚，根据芯片手册内容需要配置GPFSEL0的14-12位（位置由0开始）为001。

但要注意的是在改变14-12位置上的值时，其它位置上的内容不能变，不然将会影响其它的引脚。

设置pin4引脚为输出引脚

 //把pin4变为输出引脚，配置14-12位置（由位置0开始）的内容为001
        *GPFSEL0 &= ~(0x6<<12);//6的二进制是110左移12位后，110对应的位置是14-12，取反后110变为001其它位为1，和GPFSEL0进行与运算后就实现只有14、13位改变为0
        *GPFSEL0