生成aruco代码以及图片识别和动态识别

小小小小能

已于 2022-09-13 15:41:52 修改

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文章标签： python opencv 计算机视觉

于 2022-09-13 15:41:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49828565/article/details/126834697

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该博客介绍了如何批量生成30个6x6的aruco码，并展示了aruco码在图片和动态场景中的识别过程，尽管存在相机畸变问题，但已找到可用的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

批量生成30个6×6个aruco

import cv2
import numpy as np

dictionary = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_6X6_250)

markerImage = np.zeros((200, 200), dtype=np.uint8)
for i in range(30):
    markerImage = cv2.aruco.drawMarker(dictionary, i, 200, markerImage, 1)
    firename='./armark/'+str(i)+'.png'
    cv2.imwrite(firename, markerImage)

加载图片识别标识

import cv2
import cv2.aruco as aruco

frame = cv2.imread(r'.\images\test.png')


frame = cv2.resize(frame, None, fx=1, fy=1, interpolation=cv2.INTER_CUBIC)

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# cv2.imshow('