使用Python,OpenCV生成Aruco标记

这篇博客将介绍Aruco标记是什么，以及如何使用Python，OpenCV生成Aruco标记。本文提供俩种生成方式：在线生成和代码生成；

使用OpenCV处理ArUco标签非常简单，因为OpenCV库中内置的子模块cv2.aruco（即不需要任何额外的Python包或依赖项来检测ArUco标记）。生成了Aruco标签，下一篇博客将介绍如何获取生成的标签，并在图像和实时视频流中实际检测它们。

1. 效果图

DICT_5X5_100_id88.png 生成DICT_5X5_100类型的唯一id88的Aruco标记

多个DICT_5X5_100类型标记的概览效果图

2. 原理

2.1 ArUco标记是什么，为什么使用它？

与AprilTags类似，ArUco标记是计算机视觉算法可以轻易检测到的二进制图案。主要使用场景有：相机校准、物体大小估计、测量相机和物体之间的距离、三维位置估计、物体方向、机器人学和自主导航。

与AprilTags相比，使用ArUco标记的主要好处包括：

• ArUco标记内嵌于cv2.ruco子模块；
• OpenCV库本身可以通过cv