FreeRTOS：day3

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

1.抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级的任务执行。

2.时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片，当时间片被耗尽时任务强制退出。

3.协作式调度：使用osDelay休眠函数完成协作式调度。自己放弃CPU运行权，让其他任务运行。

FreeRTOS默认的调度策略为抢占式调度+时间片轮转。

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

任务的创建方式分为动态创建（xTaskCreate）和静态创建（xTaskCreateStatic）。

区别：

1.动态创建不需要自己提供栈，只需要制定栈的大小即可，静态创建任务需要自己提供栈的大小以及栈的空间（数组）。

2.动态创建任务适用于随时需要创建任务和随时需要删除任务的场景，静态创建任务适用于任务数量确定的场景。

3.动态创建任务需要消耗的资源会比较多，因为实在程序运行的时候创建，静态创建任务消耗的资源会比较少，因为它已经提前创建好了。

4.动态创建任务会更加灵活。

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

四种状态：

ready：就绪态，当任务被创建时就会进入就绪态

running：运行态，任务的代码正在运行

blocked：阻塞态，当前任务因为等待某事件的发生而停止运行

suspended：挂起态，当进入挂起态后任务不再运行

其中：

就绪态->运行态：调度器选择已经就绪任务运行

运行态->阻塞态：使用休眠函数或者是在等待信号量，互斥量等进入阻塞态

阻塞态->就绪态：当等待的事件发生后，进入就绪态准备运行

阻塞态，运行态，就绪态都可以进入挂起态，使用vTaskSuspend函数进入挂起态，使用vTaskResume函数将任务恢复就绪态。