在simulink中创建Matlab Function

1. 打开simulink，在Blank Model中使用Library Browser，搜索Matlab Function。
   

2. 选取fcn模块，拖动到simulink界面。

3. 双击编辑函数，
   如：
   function x=freebody(x0,v0,t);
   %x：自由落体运动的任意时刻位置。
   %x0：自由落体运动初始位置。
   %v0:自由落体运动的初速度。
   %t:自由落体运动的运动时间。
   X=x0+v0.*t+(1/2)9.8t.*t;
   

4. 第三步定义的变量会在图形化模块上出现接口名称，添加输入输出（显示）模块，连线。
   

5. 接下来就可以当作普通simulink模块正常使用了。