Smith预估控制实验 simulink模型

今天实验内容如下：
要求：
1.构造Wt(S),令其为G（s）*（1-e^(-ts)）即可。
2.整定方法：保持Smith控制器参数不变，调整PID参数以接近前者的响应曲线即可。
3.按图仿真即见下图Simulink建模。
4.规律总结：见参考资料最后的 思考与讨论

参考资料如下：
资料1：https://www.docin.com/p-1634404093.html
资料2：计控实验二：smith预估算法仿真.doc
Simulink建模如图：

运行后查看Scope，按照工程方法整定PID即可。

Simulink模型：Smith