2025年3月24日（matlab/simulink 问题集）

The file containing block diagram ‘s_3dgyro_lqr’ is shadowed by a file of the same name higher on the MATLAB path. This can cause unexpected behavior. For more information see “Avoiding Problems with Shadowed Files” in the Simulink documentation.

The file containing the block diagram is: C:\Users\Mason Lin\Desktop\3-dof-gyroscope\Curriculum Resources\Software\s_3dgyro_lqr.mdl.
The file higher on the MATLAB path is: C:\Users\Mason Lin\Desktop\3-dof-gyroscope\Simulink\simulink_R2022a_gyroscope_lqr_25324939\s_3dgyro_lqr.mdl

您遇到的“shadowed file”问题本质是 MATLAB路径优先级冲突导致加载了非预期的模型版本。以下是具体分析：

---

一、问题根源

1. 路径优先级规则
   MATLAB在加载文件时按照路径列表的自上而下顺序搜索。若两个同名文件（s_3dgyro_lqr.mdl）存在于不同路径，位置更靠前的路径中的文件会被优先加载（即"shadow"覆盖其他路径的同名文件）。

2. 冲突路径对比

   高优先级路径（覆盖者）：
   C:\...\Simulink\simulink_R2022a_gyroscope_lqr_25324939\s_3dgyro_lqr.mdl  
   
   低优先级路径（被覆盖者）：
   C:\...\Curriculum Resources\Software\s_3dgyro_lqr.mdl
   

---

二、直接后果

1. 模型加载错误

   • 当您尝试打开Curriculum Resources\Software\下的模型时，实际加载的是Simulink\simulink_R2022a...\