使用MATLAB显示基于正点原子Mini板的触摸屏触摸轨迹

起因

最近跟着正点原子的大佬学习STM32单片机，学到了触摸实验这一节，就想着既然数据可以输出到TFTLCD屏幕上，那我能不能将数据提取出来，然后导入MATLAB中使触摸轨迹再现。

目录

起因

STM32硬软件介绍

MATLAB显示轨迹

憧憬

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STM32硬软件介绍

1. MINI板硬件连接（资料来源于正点原子）

2. 程序分析

   ​​​​​主函数：（本实验用的是电阻屏）

    int main(void)
    { 
        delay_init();             //延时函数初始化      
       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
       uart_init(115200);         //串口初始化为9600 
       LED_Init();                  //初始化与LED连接的硬件接口
       LCD_Init();                   //初始化LCD     
       KEY_Init();                //按键初始化             
       tp_dev.init();            //触摸屏初始化
       POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
       
       LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");    
       LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"TOUCH TEST");    
       LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
       LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/11");
       if(tp_dev.touchtype!=0XFF)LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Press KEY0 to Adjust");//电阻屏才显示
       delay_ms(1500);
       Load_Drow_Dialog();         
       if(tp_dev.touchtype&0X80)ctp_test();    //电容屏测试
           else rtp_test();                         //电阻屏测试      
   }

   电阻屏测试函数   ：将触摸处的坐标，存储在SendBuff数组中随后使能串口的DMA，开启传输，等待传输完成。

   void rtp_test(void)
   {
       #define TEXT_LENTH  2        //TEXT_TO_SEND字符串长度(不包含结束符)
       u8 key;
       u8 i=0;      
       u8 SendBuff[TEXT_LENTH];    
       u32 flag = 0 ;
       MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,TEXT_LENTH);
                    
       while(1)
       {
            key=KEY_Scan(0);
           tp_dev.scan(0);         
           if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)            //触摸屏被按下
           {    
                if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height)
               {    
                   if(tp_dev.x[0]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[0]<16)Load_Drow_Dialog();//清除
                   else 
                   {
                       TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],RED);        //画图    
                       SendBuff[0] = tp_dev.x[0];        
                       SendBuff[1] = tp_dev.y[0];                                
                       USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //????1?DMA??        
                       MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！      
                           //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
                           //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
                       while(1)
                       {
                           if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//等待通道4传输完成
                           {
                               DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
                               break; 
                           }
                       }
                   }
               }
           }else delay_ms(10);    //没有按键按下的时候         
           if(key==KEY0_PRES)    //KEY0按下,则执行校准程序
           {
               LCD_Clear(WHITE);//清屏
               TP_Adjust();  //屏幕校准 
               TP_Save_Adjdata();     
               Load_Drow_Dialog();
           }
           i++;
           if(i%20==0)LED0=!LED0;
       }
       
   }

   STM32的触摸屏上的输入，如下图：

   

    

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    MATLAB显示轨迹

   close all
   clear 
   delete(instrfindall);
   s = serial('COMX', 'BaudRate', 115200, 'DataBits', 8, 'StopBits', 1, 'Parity', 'none', 'FlowControl', 'none');
   s.ReadAsyncMode = 'continuous';
   fopen(s);
   fwrite(s,1,'uint8');%向单片机发送握手信号
   while(1)
    for i = 1:1000 %循环读取 ，1000个数据
       for j =1:2
           Coordinate_Values(i,j)=fread(s,1,'uint8')  %读取 数据个数 与 类型  
       end
     i=i+1;  
    end
        fclose(s);%关闭串口
   end

   数据接收完成后在命令行窗口执行以下程序显示数据

    axis square;
     plot(Coordinate_Values(:,2),Coordinate_Values(:,1),'+')%画图% hold on;%使下次画的图不被覆盖，方便与上次图形进行对比
        axis([0,400,0,400]);%设置x，y轴坐标范围 
        axis square;
        hold on

   显示结果如下：

   

    

   憧憬

在本次试验，虽然实现了轨迹复现，但还存在着数据接收时间过长实时性不足的问题，第一次写文章，还有甚多不足之处，还望各位看官海涵。