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RSS订阅原创 WSL(ubuntu20.04)安装opencv3.2.0遇到问题（仅作个人纪录）
解决办法1： 将文件提前下载并替代原文件，最重要的是在cmake是需要关闭下载参数。如果还有错误一定要多试几次，通过第二种方法cmake3次成功。根据报错信息找到opencv_lapack.h文件 ，将。将cmake文件中下载链接替换为。解决办法进入root。
2023-06-27 10:39:06
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原创 c++ 类中vector的初始化报错:expected identifier before numeric constant （仅作个人纪录）
vector
2022-12-30 16:47:09
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原创 ros小车轨迹控制(个人纪录）
命令行发送cmd_vel指令1.让小车直行rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 1.0 y: 0.0 z: 0.0angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0" 小车沿着x轴运动2. 让小车转圈rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 1.0 y: 0.0 z: 0.0angular: x: 0.
2021-05-25 21:12:23
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原创 ROS四轮小车仿真
ROS 四轮小车仿真一 、建立模型文件1.代码 <?xml version="1.0" ?> <robot name="differential_wheeled_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!-- Wheels --> <!-- in kg--> <!-- Defining the colors used in this robot -->
2021-04-21 16:16:12
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空空如也
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