自主导航小车
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ROS导航小车终--总结(仅作个人纪录)
总结原创 2023-02-03 15:18:00 · 814 阅读 · 1 评论 -
ROS导航小车6 记录充电点实位置发送命令现前往回充点(仅作个人纪录)
自主回充原创 2022-12-30 14:22:59 · 285 阅读 · 0 评论 -
ros小车轨迹控制(个人纪录)
命令行发送cmd_vel指令1.让小车直行rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 1.0 y: 0.0 z: 0.0angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0" 小车沿着x轴运动2. 让小车转圈rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 1.0 y: 0.0 z: 0.0angular: x: 0.原创 2021-05-25 21:12:23 · 4444 阅读 · 3 评论 -
ROS导航小车5 robot_pose_ekf(仅作个人记录)
robot_pose_ekf原创 2022-12-26 18:09:23 · 1547 阅读 · 0 评论 -
ROS导航小车3 odom里程计标定(仅作个人记录)
odom原创 2022-12-12 13:37:08 · 1777 阅读 · 2 评论 -
ROS导航小车2 AMCL(蒙特卡洛)粒子滤波定位算法(仅作个人记录)
amcl原创 2022-12-12 11:18:20 · 5016 阅读 · 2 评论 -
ROS导航小车1 teb_local_planner参数(仅作记录/收集)
teb原创 2022-12-02 17:03:40 · 4109 阅读 · 4 评论 -
ROS导航小车0 代价地图(仅作个人记录)
costmap原创 2022-12-02 15:45:47 · 2852 阅读 · 0 评论 -
ROS导航小车4 IMU(仅作个人纪录)
imu原创 2022-12-26 17:30:00 · 294 阅读 · 0 评论