笔记
Crush Mome
无人机
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move_base警告seneor out of bounds
move_base原创 2022-11-29 15:51:34 · 800 阅读 · 0 评论 -
奥比中光Astra s ,ROS环境配置中问题
astra原创 2022-11-14 15:28:42 · 1057 阅读 · 0 评论 -
github仓库
git push原创 2022-07-14 16:45:49 · 1352 阅读 · 0 评论 -
ROS四轮小车仿真
ROS 四轮小车仿真一 、建立模型文件1.代码 <?xml version="1.0" ?> <robot name="differential_wheeled_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!-- Wheels --> <!-- in kg--> <!-- Defining the colors used in this robot -->原创 2021-04-21 16:16:12 · 1020 阅读 · 0 评论