c++ 之 json文件 写入和读取 (仅作个人纪录)

json文件参考链接

JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象简谱) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构使得 JSON 成为理想的数据交换语言。 易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。

json与其他存储数据方式比较

为什么要用json文件呢？

我们最常使用的存储数据的方式有很多，比如利用txt文件存，利用xml存，利用word存，利用Excel存，如果我们要求比较高，还可以使用数据库存。

相对于txt，word来说，json格式更加明确，获取重要信息非常方便。

相对于xml来说，json格式更加简洁，存储同样的文件，花费的内存更小。

相对于Excel来说，json更适合存储字符类文件。Excel相当于比较简单的数据库了。

相对于数据库来说，json更加方便，数据库我们还需要做一些设置，安装一些软件。json可以直接使用。

C++从文件中读取json

以下面这个json文件为例：

{
   "age" : 21,
   "friends" : {
      "friend_age" : 21,
      "friend_name" : "ZhaoWuxian",
      "friend_sex" : "man"
   },
   "hobby" : [ "sing", "run", "Tai Chi" ],
   "name" : "shuiyixin",
   "sex" : "man"
}

读取代码如下：

void readFileJson()
{
	Json::Reader reader;
	Json::Value root;
 
	//从文件中读取，保证当前文件有demo.json文件  
	ifstream in("demo.json", ios::binary);
 
	if (!in.is_open())
	{
		cout << "Error opening file\n";
		return;
	}
 
	if (reader.parse(in, root))
	{
		//读取根节点信息  
		string name = root["name"].asString();
		int age = root["age"].asInt();
		string sex = root["sex"].asString();
 
		cout << "My name is " << name << endl;
		cout << "I'm " << age << " years old" << endl;
		cout << "I'm a " << sex << endl;
 
		//读取子节点信息  
		string friend_name = root["friends"]["friend_name"].asString();
		int friend_age = root["friends"]["friend_age"].asInt();
		string friend_sex = root["friends"]["friend_sex"].asString();
 
		cout << "My friend's name is " << friend_name << endl;
		cout << "My friend's sex is "<<friend_sex << endl;
		cout << "My friend is " << friend_age << " years old" << endl;
 
		//读取数组信息  
		cout << "Here's my hobby:" << endl;
		for (unsigned int i = 0; i < root["hobby"].size(); i++)
		{
			string ach = root["hobby"][i].asString();
			cout << ach << '\t';
		}
		cout << endl;
 
		cout << "Reading Complete!" << endl;
	}
	else
	{
		cout << "parse error\n" << endl;
	}
 
	in.close();
}

注意读取子节点信息的形式

以下面这个json文件为例：

{
   "order" : 0,
   "robot_pose" : {
      "ori_w" : 0.99997542567563957,
      "ori_x" : 0,
      "ori_y" : 0,
      "ori_z" : 0.0070105666549410434,
      "pos_x" : -0.0090275746583154473,
      "pos_y" : 0.01617900456888452,
      "pos_z" : 0
   }
}

读取代码

    Json::Reader reader_;
    Json::Value root_;
    std::ifstream in_;
    vector<double> goal_point(6,0);
    double pos_x,pos_y,pos_z,ori_x,ori_y,ori_z,ori_w;

      in_.open( "/home/ubuntu/myagv_ros/src/auto_dock/data/1.json",std::ios::binary);
      if (!in_.is_open())
       {
       std::cout << "Error opening file\n" << std::endl;
 
       }
        else if (reader_.parse(in_, root_)) 
      {   
           goal_point[0] = root_["robot_pose"]["pos_x"].asDouble();
           goal_point[1] = root_["robot_pose"]["pos_y"].asDouble();
           goal_point[2] = root_["robot_pose"]["pos_z"].asDouble();
           goal_point[3] = root_["robot_pose"]["ori_x"].asDouble();
           goal_point[4] = root_["robot_pose"]["ori_y"].asDouble();
           goal_point[5] = root_["robot_pose"]["ori_z"].asDouble();
           goal_point[6] = root_["robot_pose"]["ori_w"].asDouble();     
    
      }

cout的时候double默认显示6位，可以用以下代码改为16位

cout<<fixed;
cout.precision(16);

C++写入json文件

json文件如下：

{
   "age" : 21,
   "friends" : {
      "friend_age" : 21,
      "friend_name" : "ZhaoWuxian",
      "friend_sex" : "man"
   },
   "hobby" : [ "sing", "run", "Tai Chi" ],
   "name" : "shuiyixin",
   "sex" : "man"
}

写入代码如下：

void writeFileJson()
{
	//根节点  
	Json::Value root;
 
	//根节点属性  
	root["name"] = Json::Value("shuiyixin");
	root["age"] = Json::Value(21);
	root["sex"] = Json::Value("man");
 
	//子节点  
	Json::Value friends;
 
	//子节点属性  
	friends["friend_name"] = Json::Value("ZhaoWuxian");
	friends["friend_age"] = Json::Value(21);
	friends["friend_sex"] = Json::Value("man");
 
	//子节点挂到根节点上  
	root["friends"] = Json::Value(friends);
 
	//数组形式  
	root["hobby"].append("sing");
	root["hobby"].append("run");
	root["hobby"].append("Tai Chi");
 
	//直接输出  
	//cout << "FastWriter:" << endl;
	//Json::FastWriter fw;
	//cout << fw.write(root) << endl << endl;
 
	//缩进输出  
	cout << "StyledWriter:" << endl;
	Json::StyledWriter sw;
	cout << sw.write(root) << endl << endl;
 
	//输出到文件  
	ofstream os;
	os.open("demo.json", std::ios::out | std::ios::app);
	if (!os.is_open())
		cout << "error：can not find or create the file which named \" demo.json\"." << endl;
	os << sw.write(root);
	os.close();
 
}

要注意的是：

1.如果要写入的文件不存在，会自动创建该文件；

2.如果文件存在，写入过程不会覆盖文件中原有数据，而是将新数据写在原有数据后面。

如果需要覆盖则

os.open("demo.json", std::ios::out );

void writdatajson(double x,double y,double z,double r_x,double r_y,double r_z,double r_w)
{
  Json::Value root;
  root["order"] = Json::Value(0);
  Json::Value friend1;
  friend1["pos_x"] = Json::Value(x);
  friend1["pos_y"] = Json::Value(y);
  friend1["pos_z"] = Json::Value(z);
  friend1["ori_x"] = Json::Value(r_x);
  friend1["ori_y"] = Json::Value(r_y);
  friend1["ori_z"] = Json::Value(r_z);
  friend1["ori_w"] = Json::Value(r_w);
  root["robot_pose"]=Json::Value(friend1);
    Json::StyledWriter sw;
//	cout << sw.write(root) << endl << endl;
	ofstream desFile("/home/ubuntu/myagv_ros/src/auto_dock/data/1.json", std::ios::out );
	if (!desFile.is_open())
	{
		cout << "Fail to pen des.jons";
		return;
	}
	desFile << sw.write(root);
	desFile.close();

}

注意：子节点挂到根节点上方式   

root["robot_pose"]=Json::Value(friend1);

ubuntu安装jsoncpp

sudo apt-get install libjsoncpp-dev

CMakeLists.txt文件

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(JSONCPP jsoncpp)


include_directories(
   include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${JSONCPP_LIBRARIES}
)


add_executable( openfile src/openfile.cpp)
target_link_libraries(openfile 
  ${catkin_LIBRARIES}
  ${JSONCPP_LIBRARIES}
)