GD32E103C8T6《调试篇》之独立看门狗（FWDGT）

看门狗定时器（WDGT）

1、知识点

看门狗定时器（WDGT）是一个硬件计时电路，用来监测由软件故障导致的系统故障。片上有
两个看门狗定时器外设，独立看门狗定时器（FWDGT）和窗口看门狗定时器（WWDGT）。
它们使用灵活，并提供了很高的安全水平和精准的时间控制。两个看门狗定时器都是用来解决
软件故障问题的。

看门狗定时器在内部计数值达到预设门限的时候，会触发一个复位。当处理器工作在调试模式
的时候看门狗定时器定时计数器可以停止计数。

这两段来自用户手册。
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独立看门狗的原理：设定一个重载值。赋值计数器。每来一个脉冲计数值减减。如果计数值减到0。还没有去喂狗就会产生复位。所以在计数值在0~重载值范围必须要喂一次狗。

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗), 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。

如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

2、代码

#include "common.h"
//485 PB10--Tx  PB11--Rx
//ADC  PA0

ts_uart logo;

volatile uint16_t adcValue = 0;//
volatile uint16_t volValue = 0;//
	
void usart2_init() // 初始化串口0
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);  // 使能GPIOA时钟
	rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);  // 使能串口0时钟
	
    /* connect port to USARTx_Tx *///配置TX 推挽复用模式
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* connect port to USARTx_Rx *///配置RX 浮空输入模式 
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11); //
	
	/*****  485 TX enable  ****/ //pin19--PB1	
	gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1); //GPIO_OSPEED_2MHZ
	gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_1); //0-Rx  
	
	// 步骤1-7：
	usart_deinit(USART2); 
	usart_word_length_set(USART2,USART_WL_8BIT);  ///2、配置USART字长
	usart_stop_bit_set(USART2,USART_STB_1BIT);  ///3、配置USART停止位
	usart_baudrate_set(USART2,115200);  ///5、配置USART波特率
	usart_transmit_config(USART2,USART_TRANSMIT_ENABLE);  // 6、USART发送配置
	usart_receive_config(USART2,USART_RECEIVE_ENABLE);
			
	usart_enable(USART2);//使能串口	
	
	// 在nvic中配置中断向量和中断优先级
	nvic_irq_enable(USART2_IRQn,0,0); //使能NVIC的中断
	// 使能USART子中断   
	usart_interrupt_enable(USART2,USART_INT_RBNE);
//	usart_interrupt_enable(USART2,USART_INT_RT);
}

int main(void)
{	
	systick_config(); //初始化延时函数
	delay_ms(100);

	usart2_init();
	
	fwdg_init();//初始化独立看门狗
	printf("Independent watchdog \r\n");
	
    while(1)
    {		
		feed_dog();//喂狗
		printf("Feed the dog \r\n");
		delay_ms(1000);
	}
}

/**
 @brief 初始化独立看门狗
 @param 超时时间:Tout=(pre*reload)/40000(s)
		 pre:重装载计数值	取值范围:0~0xFFF.(最大值：4095)
		 reload:预分频系数	取值范围:[4,8,16,32,64,128,256]
 @return 无
*/
void fwdg_init(void)
{
	//开启时钟源（IRC40K)，并等待其稳定以供看门狗使用
	rcu_osci_on(RCU_IRC40K);//开启IRC40k 默认就是 IRC40k的时钟	
	while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC40K))
	{
		
	} //等待IRC40k稳定下来
	
	/* configure FWDGT counter clock: 40KHz(IRC40K) / 64 = 0.625 KHz */
    fwdgt_config(2 * 500, FWDGT_PSC_DIV64);
	/* after 1.6 seconds to generate a reset */
    fwdgt_enable();	
	
	/* check if the system has resumed from FWDGT reset */
	if(RESET != rcu_flag_get(RCU_FLAG_FWDGTRST)){
		/* clear the FWDGT reset flag */
		rcu_all_reset_flag_clear();
	}
}

/* feed dog  1/(40/64)=1.6  1.6*1000 = 1600ms */
void feed_dog(void)
{
	fwdgt_counter_reload();//6.4s内不喂狗将重启
}

// 中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{	
	if( RESET != usart_interrupt_flag_get(USART2,USART_INT_FLAG_RBNE) )// 发生中断，则返回RESET
	{
		  usart_data_receive(USART2); // 读取串口2接收到的数据
	}	
	usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_EB);
}

/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    usart_data_transmit(USART2, (uint8_t)ch);
    while(RESET == usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_TBE));
    return ch;
}

3、效果

喂狗，工作正常；

注释喂狗，芯片就会不断重启，时间大概1.6s，验证成功；

USART

参考博客