两相步进电机驱动原理_二相步进驱动点输入与脉冲输入有什么区别-CSDN博客

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本文详细介绍了步进电机驱动器中的细分控制技术，包括其原理、如何改善电机性能、与平滑的区别。强调了细分控制通过精确控制相电流降低振动和噪声，提高精度，虽然成本较高但性能优越。

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两相步进电机驱动

前言
什么是步进电机驱动器细分控制
电机内部结构图片
步进电机驱动原理（重要）
步进电机参数
- １、步距角：收到一个脉冲转动的角度
- ２、细分数　：１／２，１／４,１／１６,１／３２

前言

本文主要以两相电机为例，为总结使用；

什么是步进电机驱动器细分控制

步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改良来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距鱼
提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反应，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。细分驱动精度高；细分是驱动器将上级装置发出的每个
脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。比如步进电机每转一圈为200个脉冲
如果两相直流步进驱动器细分为 32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈通常细分有2.4.8,16.32,62,128，256，512。在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广阔用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。
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步进电机的细分控制是由驱动器准确控制步讲申机的相电流来实现的，以二相电机为例，假设电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A 或从3A 突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器