STM32F103控制DRV8833驱动一个两相步进电机（输出互补方波）+ 电机不转的原因总结

丛林溪流

已于 2024-05-14 15:08:14 修改

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分类专栏：步进电机文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-04-17 16:46:11 首次发布

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STM32F103控制DRV8833驱动芯片驱动一个两相步进电机（输出互补方波）

前言

前言

本文主要以两相步进电机为例，为总结使用；
电机规格：最大电压5V 最大电流2A 两相步进电机
主控芯片：STM32F103C8T6
驱动芯片：DRV8833双H桥

DRV8833：（后面补充，记得！！！）

使用：

OUT1——A+；OUT2——A-；OUT3——B+；OUT4——B-

INT1——PB６（方向）；INT2——PA９　（PWM）；

INT３——PA８（PWM）；INT４——PB７（方向）；

SLEEP——PB3（拉高）

VCC——5v

GND——接地

代码：

main.c

//2024/4/2 14点左右 电机带负载转动，震动比较小，可接受，转很久不烫。
/***********
*宏定义部分
*
***********/
/***********
*头文件部分
*
***********/
#include "main.h"
/*****************************
*函数实现
*****************************/
int main(void)
{
     
   //delay_init(72000000); //72M

   TIM1_PWM_Init(11999,17);//720khz  org:99 0  1000 17

   Motor_Init();

   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

   Delay_ms(10);  

   while(1)
  {
   
    // 控制步进电机
//    /*IN1---1  IN2---PWM  正转 慢速衰减 占空比越小速度越快*/
//    /*IN1---PWM  IN2---0 正转  快速衰减 占空比越大速度越快*/
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
		TIM_SetCompare1(TIM1, 6000);
		
		Delay_ms(300);
			   
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
		TIM_SetCompare1(TIM1, 6000);