STM32 使用 DRV8833 驱动电机

对error说不

于 2025-03-11 00:25:31 发布

阅读量1.1k

点赞数 22

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/duierrorshuobu/article/details/146167438

版权

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进

❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见

代码获取、问题探讨及文章转载可私信。

☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。

🍎获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取，谢谢支持！👇

点击领取更多详细资料

一、DRV8833 简介

DRV8833 是德州仪器（TI）推出的一款双路 H 桥电机驱动芯片，可用于驱动两个直流电机或一个步进电机。它具有以下特点：

宽电压范围：电源电压范围为 2.7V 至 10.8V，适用于多种电池供电的应用场景。
低功耗：采用低导通电阻的 MOSFET 设计，降低了功耗，提高了效率。
内置保护功能：具备过流保护、欠压锁定和热关断等保护功能，增强了系统的可靠性。
简单的控制接口：通过两个逻辑输入引脚（IN1 和 IN2）可以控制电机的正反转和制动。

二、硬件连接

引脚功能

DRV8833 常见的引脚有：

VM：电机电源输入引脚，连接电机的电源。
GND：接地引脚。
IN1、IN2：控制引脚，用于控制电机的转动方向和状态。
OUT1、OUT2：电机输出引脚，连接到电机的两端。

与 STM32 的连接

将 DRV8833 的控制引脚（IN1、IN2）连接到 STM32 的 GPIO 引脚，VM 引脚连接到合适的电源，GND 引脚接地，OUT1 和 OUT2 引脚连接到电机的两端。以下是一个简单的硬件连接示例：

DRV8833 引脚	STM32 引脚
IN1	PA0
IN2	PA1
VM	5V
GND	GND
OUT1	电机正极
OUT2	电机负极

三、控制原理

DRV8833 通过 IN1 和 IN2 引脚的逻辑电平组合来控制电机的转动方向和状态，具体控制逻辑如下：

IN1	IN2	电机状态
0	0	制动
0	1	反转
1	0	正转
1	1	制动

四、代码实现（以 STM32F103 为例，使用 HAL 库）

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义 DRV8833 控制引脚
#define DRV8833_IN1_PIN GPIO_PIN_0
#define DRV8833_IN2_PIN GPIO_PIN_1
#define DRV8833_GPIO_PORT GPIOA

// 初始化 DRV8833 控制引脚
void DRV8833_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能 GPIOA 时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置 IN1 和 IN2 引脚为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = DRV8833_IN1_PIN | DRV8833_IN2_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(DRV8833_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始状态设置为制动
    HAL_GPIO_WritePin(DRV8833_GPIO_PORT, DRV8833_IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(DRV8833_GPIO_PORT, DRV8833_IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// 电机正转
void DRV8833_MotorForward(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(DRV8833_GPIO_PORT, DRV8833_IN1_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(DRV8833_GPIO_PORT, DRV8833_IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// 电机反转
void DRV8833_MotorBackward(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(DRV8833_GPIO_PORT, DRV8833_IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(DRV8833_GPIO_PORT, DRV8833_IN2_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

// 电机制动
void DRV8833_MotorBrake(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(DRV8833_GPIO_PORT, DRV8833_IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(DRV8833_GPIO_PORT, DRV8833_IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    DRV8833_Init();

    while (1) {
        // 电机正转 2 秒
        DRV8833_MotorForward();
        HAL_Delay(2000);

        // 电机制动 1 秒
        DRV8833_MotorBrake();
        HAL_Delay(1000);

        // 电机反转 2 秒
        DRV8833_MotorBackward();
        HAL_Delay(2000);

        // 电机制动 1 秒
        DRV8833_MotorBrake();
        HAL_Delay(1000);
    }
}