用于储能系统的双有源桥变换器（DAB）控制仿真分析

一、背景

        地理位置、天气状况等外界不可控因素对风能、太阳能等新能源供电具有很大的影响，因而新能源发电的稳定性很难保证，单独的新能源发电系统很难提供稳定的电能，新能源的这些缺点严重的影响它的使用效果，为了更好的利用可再生能源，一套完整的新能源发电系统中通常包含储能系统作为它的一个子系统。当新能源发电比较多时，可以利用储能单元进行储存，在遇到新能源发电系统间歇性工作，甚至完全停止工作时，储能系统可以将存储的电能回馈给电网，维持电网电压的稳定，保障供电的可靠性。在新能源发电系统中加入储能单元，极大的提高了新能源发电系统运行的稳定性，在保持电能稳定性，提高整个供电系统的灵活性和可靠性方面，发挥着重要作用。

        新能源发电系统和储能环节之间经常通过双向双有源桥变换器连接，储能系统需要能工作在充电和放电两种工作模式下，要求其接入电路需具备能量双向流动的能力，平抑系统内的短时功率波动，补充系统内能量的不足，起到稳定系统的关键作用，在分布式供电系统中，储能单元存储的能量可以通过控制双向 DC-DC变换器的工作模式实现能量在原边和副边之间的双向流动，近年来，双有源桥（DAB）变换器是双向 DC-DC变换器主要发展方向之一。本文通过控制储能单元的充放电来实现能量在原边和副边之间双向流动从而保持直流母线电压的稳定，在整个新能源发电系统中，由DAB变换器控制储能单元能量的正反向流动，对于稳定直流母线电压起着关键作用，因此研究DAB变换器对于新能源发电系统的发展很有价值。

二、仿真模型

1.工作原理

      电压源型双向双有源桥（简称DAB）DC-DC变换器的主电路如图所示，该电路拓扑具有高度的对称性。图中S1-S8为全控型开关管，通过驱动脉冲控制开关管的导通与关断，从而控制能量在原边和副边之间双向流动，S1-S4组成H1桥，S5-S8组成H2桥，两个H桥之间用高频变压器连接，变压器变比为n，L为变压器漏感，两个H桥通过L进行耦合，是能够实现双向传送能量的主要器件，C1、C2分别为输入输出侧并联电容,U1、U2分别为输入输出侧的直流电压源。

     在主电路拓扑中，八个开关管S1-S8均工作在50%占空比模式下，在原边和副边的两个全桥中处于同一桥臂的两个开关管的驱动信号互补避免直通，对角的两个开关管驱动信号一致，通过驱动脉冲控制开关管的通断在高频变压器两端产生50%占空比的方波电压Vp和Vs，利用高频变压器两侧H桥开关管驱动信号的相位差，在变压器等效漏感两侧产生不同相位的方波，调节相位差从而控制变换器能量的流动。当电压Vp的相位超前于电压Vs的相位时，变换器能量正向传输，当电压Vs的相位超前于电压Vp的相位时，变换器能量反向传输。变换器的传输功率大小决定于变压器两侧交流方波电压的相位差，这个相位差就是移相角。

       单移相控制是移相控制中最基本的控制策略，其基本原理是控制开关管的开通与关断使等效漏感两侧产生具有相位差的交流方波。图为单移相控制下的开关管的驱动脉冲和主要的电压电流波形。

        原边和副边H桥均采用PWM调制，从图中可以看出，主电路中的每个开关管的驱动脉冲为50%占空比的方波，变压器两边H桥中同一桥臂上下两开关管的驱动信号互补，确保不能由于两个开关管同时导通而导致桥臂短路，损坏电路器件，对角的两个开关管的驱动脉冲一致，一起开通或关断，高频变压器两端便产生50%占空比的方波，仅超前单元桥和滞后单元桥之间存在移相控制，两侧H桥之间存在的相位差φ即为控制量，单移相控制就是通过控制φ的大小和正负来改变传输功率的大小和方向，实现控制能量在电源侧与负载侧的双向流动。

2.仿真模型

    （1）利用MATLAB等数学工具搭建双向双有源变换器的仿真模型进行理论验证，如图所示：

     原边接直流电网，中间通过DAB变换器接入蓄电池，通过蓄电池的充放电实现功率双向流动，从而稳定输入端的直流母线电压，本设计中采用电压、电流双PI闭环控制策略。

（2）电源参数设置

输入电源参数

输出电池参数

（3）变压器参数

三、仿真分析

     （1）  在给定电压的基础上加入阶跃波动仿真，如图所示，从上到下分别为输入电压、母线电压、充放电电流，从图中可以看出当直流母线电压高于400V时，锂电池进行充电，充放电电流值为正值，电压电流双PI控制的电压突升为1.1V，电压恢复时间分别为0.004s，电压可以快速稳定；在0.02s时，直流母线电压进行突变，即直流母线电压低于400V时，锂电池进行放电，充放电电流值为负值，电压电流双PI控制的电压突降2.2V，电压恢复时间为0.09s采用电压电流双PI可以快速稳定直流母线电压。

（2）变压器原副边电压波形如图所示：

       分别为变换器工作时变压器原副边电压波形图和电流波形图，DT为变换器的移相角，当原边电压Vp相位超前副边电压时变换器处于正向工作模式，当原边电压滞后副边电压时，变换器处于反向工作模式，电压电流分别满足变比2：1的关系，Vp为幅值400V的方波电压，Vs为幅值160V的方波电压，图中副边电压波形稍有畸变，锂电池初始设置的荷电状态为80%，当锂电池进行充放电时，电压会跟随变化，导致副边电压Vs稍有畸变。图中正向工作时当电感电流初始值为负值，电感进行放电，电感两端电压值为V1+nV2,当电流减小为零时，进行正向充电。然后电感继续进行充电，但此时电感电压为V1-nV2,小于前一阶段电压值，因此充电电流速率有所下降。接着电感进行放电，电感电压为-V1-nV2，当电流减小到零时,进行反向充电。电感继续进行反向充电，当电感电压为-V1+nV2时，小于前一阶段，因此反向充电速率也有所下降，反向工作同理，最终形成图4-5的波形图。

                                                            功率正向传输

                                                       功率反向传输

（3）变换器漏感的电压电流波形图，电感两端电压与流过电感的电流乘积即为变换器的传输功率的瞬时值，从图中可以看存在出当电感两端电压为正值时，流过电感的电流值为负值这样导致传输功率的值为负值，即变换器存在无功环流，变换器的传输功率波形图如图所示，而且当变换器的移相比D变大时，在传输功率变大的同时，系统的无功环流也在变大，导致系统工作效率变低。

四、总结

      通过搭建变换器的仿真电路模型，以此来验证仿真算法的正确性以及系统的稳定性，该系统都可以实现直流母线电压的快速跟随，实现直流微电网直流母线电压的稳定，提高了供电的可靠性。

双有源桥（Dual Active Bridge，DAB）变换器具有多个显著的优点，这些优点使其在电力电子学、驱动器以及多个工业领域中得到了广泛应用。

（1）高效稳定：DAB变换器采用高性能的SiC肖特基二极管和IGBT管，具有快速硬开关和软开关相结合的特点。这种设计能够有效减少开关损耗，提高系统效率。同时，DAB变换器具有较好的稳定性和可靠性，能够在高功率密度应用中实现高效率、低噪声、高可靠性运作。

（2）双向传输功率和电气隔离：DAB变换器能够双向传输功率，这意味着它不仅可以将能量从一个电压电平传递到另一个电压电平，还可以反向进行。此外，DAB变换器还提供电气隔离，确保电源和负载之间的安全隔离。

（3）灵活控制：DAB变换器采用移相控制技术，通过改变原边与复边之间的一个超前滞后关系，实现能量的流动。这种控制方式使得DAB变换器能够灵活调节传输功率和输出电压，满足不同应用需求。

（4）应用广泛：DAB变换器在电动汽车、新能源、航空航天和工业控制等领域中得到了广泛应用。在电动汽车中，DAB变换器可以用于电池管理系统和电机驱动器中，提高电动汽车的性能和效率。在新能源领域，DAB变换器可以用于太阳能和风能发电系统中，实现能量的高效转换和传输。在航空航天和工业控制领域，DAB变换器可以用于电源管理系统和电机控制系统中，提高系统的可靠性和稳定性。

总之，双有源桥变换器具有高效稳定、双向传输功率和电气隔离、灵活控制以及应用广泛等优点。这些优点使得DAB变换器成为电力电子学领域中的一种重要设备，并在多个工业领域中发挥着重要作用。

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