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RSS订阅原创 室内导航--机器视觉、ROS、Goseek（五）Goseek 虚拟室内环境准备
在上一章中，简单介绍了 ROS 是什么以及如何学习 ROS，同时简明了选择 ROS Noetic Ninjemys 的原因和安装方法。在这一章会介绍虚拟室内环境 Goseek。一、Goseek 简要
2021-06-22 21:36:23
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原创 室内导航--机器视觉、ROS、Goseek（四）Anaconda Python 环境管理工具准备
在上一章中，简单介绍了 ROS 是什么以及如何学习 ROS，同时简明了选择 ROS Noetic Ninjemys 的原因和安装方法。在这一章会介绍 Python 环境管理工具 Anaconda。一、二、Anaconda 简要
2021-06-21 21:10:48
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原创 室内导航--机器视觉、ROS、Goseek（三）ROS Noetic Ninjemys 准备
在上一章中，简单介绍了使用 Ubuntu 20.04 LTS Desktop 的原因，以及如何简单安装的问题。在这一章将会介绍 ROS Noetic Ninjemys 。一、什么是 ROS如果不知道 ROS 是什么，或者没有用过 ROS 的，建议先去了解和学习一下 ROS。在 ROS 的 官方网站 的 About 板块中对 ROS 有一个非常详细的介绍，建议将其全部阅读。简单来说：ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机
2021-06-06 16:40:23
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原创 室内导航--机器视觉、ROS、Goseek（二）Ubuntu 20.04 LTS 准备
在上一篇主要介绍了所实现室内导航系统的功能概况和所使用到的室内、编程环境，以及编程语言。在这一篇中将会介绍所用到的操作系统 Ubuntu 20.04 LTS。一、选择 Ubuntu 20.04 LTS 的原因因为日常使用的依赖包适配性问题，一直以来我也是使用 Ubuntu 18.04 LTS 的桌面版，但万物难逃真香定律，Ubuntu 20.04 发布至今大多数依赖包已经完成了适配，并且 20.04 使用起来比 18.04 顺畅很多。因为使用的 ROS 版本是 ROS Noetic Ninjemys，
2021-06-06 11:43:22
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原创 室内导航--机器视觉、ROS、Goseek（一）开篇概要
本专栏所实现的室内导航系统是本人的本科毕业设计，限于自身所掌握的技术，如有不足之处请多多包涵。一、室内环境概要所使用的室内环境是 MIT 在 Github 发布 Goseek 虚拟室内环境，共有 5 个办公类型的室内环境。环境中存在一个可受控制的 Agent（机器人），此 Agent 以单个动作为执行单位（前进0.5米，左转0.8度，右转0.8度，拾取水果？）。二、系统设计概要论文的题目为“基于机器视觉的室内导航系统设计与实现”，围绕的是 机器视觉 和 室内导航。系统用到的唯一传感器数据是：RG
2021-06-05 12:54:15
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原创 LeetCode 力扣题解（10）正则表达式匹配
LeetCode 力扣题解（10）正则表达式匹配，实现语言：Python，解决方法：有限状态机。一、题目：正则表达式匹配给你一个字符串 s 和一个字符规律 p，请你来实现一个支持 '.' 和 '*' 的正则表达式匹配。'.' 匹配任意单个字符'*' 匹配零个或多个前面的那一个元素所谓匹配，是要涵盖 整个 字符串 s 的，而不是部分字符串。示例 1：输入：s = "aa" p = "a"输出：false解释："a" 无法匹配 "aa" 整个字符串。示例 2:输入：s = "aa"
2021-06-05 10:46:47
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原创 LeetCode 力扣题解（9）回文数
LeetCode 力扣题解（9）回文数，实现语言：Python，解决方法：对折比较。一、题目：回文数给你一个整数 x ，如果 x 是一个回文整数，返回 true ；否则，返回 false 。回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。例如，121 是回文，而 123 不是。示例 1：输入：x = 121输出：true示例 2：输入：x = -121输出：false解释：从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个回文数。示例 3：
2021-03-22 21:29:13
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原创 LeerCode 力扣题解（8）字符串转换整数 (atoi)
LeerCode 力扣题解（8）字符串转换整数 (atoi)，实现语言：Python，解决方法：正则表达式。一、题目：字符串转换整数 (atoi)请你来实现一个 myAtoi(string s) 函数，使其能将字符串转换成一个 32 位有符号整数（类似 C/C++ 中的 atoi 函数）。函数 myAtoi(string s) 的算法如下：读入字符串并丢弃无用的前导空格检查下一个字符（假设还未到字符末尾）为正还是负号，读取该字符（如果有）。 确定最终结果是负数还是正数。 如果两者都不存在，则假定
2021-03-22 17:59:41
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原创 LeetCode 力扣题解（7）整数反转
LeetCode 力扣题解（7）整数反转，实现语言：Python，解决方法：字符倒序。一、题目：整数反转给你一个 32 位的有符号整数 x ，返回将 x 中的数字部分反转后的结果。如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围 [−231, 231 − 1] ，就返回 0。假设环境不允许存储 64 位整数（有符号或无符号）。示例 1：输入：x = 123输出：321示例 2：输入：x = -123输出：-321示例 3：输入：x = 120输出：21示例 4：输入：x =
2021-03-20 23:16:31
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原创 LeetCode 力扣题解（6）Z 字形变换
LeetCode 力扣题解（5）Z 字形变换，实现语言 Python，解决方法：列表遍历。一、题目：Z 字形变换将一个给定字符串 s 根据给定的行数 numRows ，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。比如输入字符串为 “PAYPALISHIRING” 行数为 3 时，排列如下：P A H NA P L S I I GY I R之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新的字符串，比如："PAHNAPLSIIGYIR"。请你实现这个将字符串进行指定行数变换的函
2021-03-20 22:22:16
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原创 LeetCode 力扣题解（5）最长回文子串
LeetCode 力扣题解（5）最长回文子串LeetCode 力扣题解（5）最长回文子串，实现语言 Python。一、题目：最长回文子串给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。示例 1：输入：s = "babad"输出："bab"解释："aba" 同样是符合题意的答案。示例 2：输入：s = "cbbd"输出："bb"示例 3：输入：s = "a"输出："a"示例 4：输入：s = "ac"输出："a"提示：1<=s.length<=1000
2021-03-18 12:11:40
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原创 LeetCode 力扣题解（4）寻找两个正序数组的中位数
LeetCode 力扣题解（4）寻找两个正序数组的中位数LeetCode 力扣题解（4）寻找两个正序数组的中位数，实现语言 Python。一、题目：寻找两个正序数组的中位数给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。示例 1：输入：nums1 = [1,3], nums2 = [2]输出：2.00000解释：合并数组 = [1,2,3] ，中位数 2示例 2：输入：nums1 = [1,2], nums2
2021-03-17 15:07:39
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原创 LeetCode 力扣题解（3）无重复字符的最长子串
LeetCode力扣题解（3）无重复字符的最长子串LeetCode力扣题解（3）无重复字符的最长子串，实现语言 Python。一、题目：无重复字符的最长子串给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。示例 1:输入: s = "abcabcbb"输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2:输入: s = "bbbbb"输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b"，所以其长度为 1。示例 3:输入: s =
2021-03-17 11:44:26
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原创 LeetCode 力扣题解（2）两数相加
LeetCode力扣题解（2）两数相加LeetCode力扣题解（2）两数相加，实现语音 Python。一、题目：两数相加给你两个 非空 的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的，并且每个节点只能存储 一位 数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。示例 1：输入：l1 = [2,4,3], l2 = [5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342 + 465 = 807.示例 2：
2021-03-17 11:18:01
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原创 LeetCode 力扣题解（1）两数之和
LeetCode 力扣题解（1）两数之和LeetCode 力扣题解（1）两数之和，实现语音 Python。一、题目：两数之和给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素不能使用两遍。你可以按任意顺序返回答案。示例 1：输入：nums = [2,7,11,15], target = 9 输出：[0,1]解释：因为 nums[0] + nums[1]
2021-03-17 10:45:27
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原创 Nao6 - Nao Recode 录音
Nao6 - Nao Recode 录音Nao 是一个可爱活泼的机器人，可以在它身上进行很多有趣的开发，当 Nao 可以获取到环境的语音信息之后又可以做什么有趣的事情呢？这个问题留给读者自己探索，下面我们介绍一下如何使得 Nao 通过录音的方式，获取到环境的语音信息。在开发的时候，通过 Naoqi API 进行对 Nao 的服务控制，要求本地的开发环境安装有 python 2.7，python 版本的 naoqi-sdk。当然，开发环境视情况而定，也可以是 C++、Java。在本地上，主要是通过 P
2021-03-11 16:06:04
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原创 Nao6 - 解决 Nao 眼睛不会变蓝色
Nao6 - 解决 Nao 眼睛不会变蓝色Nao 在自主活动的时候是可以识别到有人在跟她说话，并且摔倒之后是可以自主站起来的，但在开发过程中突然发现 Nao 感知不到有人在跟她说话，摔倒之后也不会自己站起来了，这是为什么呢？这时得问一下自己是不是使用了自己的账号登录了 Nao 的后台管理，而且更新了她的应用？如果是，那就对了，恭喜你已经卸载了她的基础频道（Basic Channel），想了解详情可查看官方文档。既然知道问题所在了，那又怎么把基础频道（Basic Channel）给安装上去呢？阅读官方
2021-03-11 15:46:44
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原创 Ghost-Docker（五）Nginx+SSL+Https
GHost-Docker（五）Nginx+SSL+Https使用 Ngins + SSL 证书，为 GHost 实现 Https 访问。HTTPS 协议是由 HTTP 加上 TLS/SSL 协议构建的可进行加密传输、身份认证的网络协议，主要通过数字证书、加密算法、非对称密钥等技术完成互联网数据传输加密，实现互联网传输安全保护。目的就是为了保护网站的数据，防止数据泄露、窃取。以下介绍如何使用 Docker 封装的 Nginx 和 阿里云免费的 SSL 证书实现 Https 访问 GHost 。一、Do
2021-03-11 15:20:29
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原创 Ghost-Docker（四）管理评论留言
GHost-Docker（四）管理评论留言在 Valine 的 LeanCloude 云服务实现评论留言的基础上，结合 GitHub 上开源的 Valine-Admin 项目实现对评论留言的管理。在上一篇 GHost-Docker（三）增加评论留言文章中，介绍了使用 Valine 的 LeanCloude 实现了评论留言的功能，这篇博客中继续使用 LeanCloude 结合 DesertsP 的开源项目实现对评论留言的管理。实现此功能需要拥有一个域名，因为现在 LeanCloude 已经不支持免费的
2021-03-11 15:02:24
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原创 Ghost-Docker（三）增加评论留言
Ghost-Docker（三）增加评论留言基于 Valine 的 LeanCloud 免费云服务，为 GHost 增加评论留言和邮件提醒的功能。博客怎么能可以没有评论、留言的功能呢，不过 GHost 自身是没有的，需要自己添加第三方评论功能，或者开发。为了达到快速搭建使用的目的，我们选择第三方工具。在云云工具中，选择了 Valine ，因为自身也没有什么经验，见到很多人推荐就用了，重要的是免费，并且可以延申更多的功能，使用之后便会明白它的强大之处。一、注册、配置 Valine1.1 要使用 Val
2021-03-11 12:07:42
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原创 Ghost-Docker（二）使用MySQL
GHost-Docker（二）使用MySQLGHost 在 pro 生产者模式下使用 Docker 版的 MySQL 5.7。GHost使用的默认数据库是sqlite3，以下介绍如何改为使用MySQL数据库。MySQL数据库也是使用Docker封装好的，别问为什么，问就是方便、好用，利于数据保存。一开始使用的是最新版本的MySQL数据库，折腾了一个晚上，不是报错就是连不上。有说法是因为 mysql8.0 默认使用了新的密码验证插件 caching_sha2_password，而旧的密码验证插件是 m
2021-03-11 11:36:12
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原创 Ghost-Docker（一）部署安装
GHost-Docker（一）部署安装在做项目没什么进展了的时候，又想出一点成果，就只能把焦点转移了。在GitHub云云项目中，看到了博客，刚刚又备案完域名，就想自己搭建一个博客。又在云云博客中，挑选了GHost，主要是在Docker Hub中看到的。使用Docker搭建简单而又迅捷，故而用之。如果有小伙伴不知道Docker怎么安装使用的，请看这里。一、镜像安装1.1 在 Docker Hub 上拉取GHost-Docker的镜像到本地docker pull ghost1.2 使用刚刚拉取下来的
2020-09-06 22:29:21
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空空如也
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