室内导航--机器视觉、ROS、Goseek（四）Anaconda Python 环境管理工具准备

在上一章中，简单介绍了 ROS 是什么以及如何学习 ROS，同时简明了选择 ROS Noetic Ninjemys 的原因和安装方法。在这一章会介绍 Python 环境管理工具 Anaconda。

一、Python 环境管理工具的出现

Python 环境管理工具是什么？为什么需要 Python 环境管理工具？

一个 Python 项目的稳定运行，需要有一个固定的 Python 版本，以及对应指定版本的 Python 模块（第三方库包）。

当开发环境存在多个 Python 项目时，便可能会造成：

• 多个项目使用同一个 Python 版本，但不同项目所需的 Python 模块的版本不一样。
• 多个项目使用的 Python 版本都不一样。

这时 Python 开发环境随着项目的累积，便会越发混乱，难于使用和管理，所以便有了 Python 环境管理工具的出现。

Python 环境管理工具的主要作用：

• 创建多个不同或相同 Python 版本的 Python 环境。
• 使得每个 Python 环境拥有自己的标识，且互不相通、互不干扰。
• 可轻易管理 Python 环境中的模块。

二、Anaconda 简要

Anaconda 是 Python 环境管理工具之一，Python 中管理模块的工具是 pip，Anaconda 中管理 Python 环境的工具是 conda。

python 使用 pip 安装/协助 模块：

pip install numpy

Anaconda 使用 conda 创建/删除 Python 环境：

conda create -n env_name python=3.7

以上的对比说明，主要是想让读者快速理解 conda 指令的使用，以及 Python 和 Anaconda 等应用的管理指令（工具）。

通过 Anaconda 创建不同的 Python 环境，可以根据环境的名字 env_name 随时激活使用/退出，非常方便，并且环境之间互不干扰，非常有益。

三、Anaconda 安装

Anaconda 是外国的软件，Ubuntu 安装 Anaconda 使用 .sh 的 bash 脚本文件进行安装。

科学上网的可以从 官网 上下载，也可以在国内的镜像网站（清华）进行下载，请根据自身需求下载对应版本（本专题使用：Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh）。

1、打开命令行终端，执行以下命令进行下载 .sh 文件：

cd
cd ./Downloads
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh

其中，如果提示 不存在 wget 指令，请使用 sudo apt-get install wget 进行下载安装。

2、下载完成后继续在 Downloads 目录下执行以下命令，进行安装：

bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh

其中，安装过程中有提示输入（yes/no）的全部输入 yes，如果没有提示并且等待输入的，全部按回车键 Enter，默认配置即可。

提示：安装开始之前会有许可说明阅读，可按空格翻页。

一小段时间后，即可安装完成。

3、在命令终行终端中输入以下指令，刷新环境变量：

source ~/.bashrc

提示：网上许多安装教程，不熟悉请搜索。这里推荐官方的 安装教程（Ubuntu 是基于 Debian 开发的）。

四、安装后会出现的问题

安装完成后，执行 激活 bash 环境 指令可能会报错：

conda activate bash

类似于这位 博主 的情况。可执行以下指令解决：

1、重新进入虚拟环境

source activate

2、退出虚拟环境

conda deactivate

提示：可多学习、训练 conda 指令的使用，颇有多益。