室内导航--机器视觉、ROS、Goseek
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使用MIT在Github发布的Goseek虚拟室内环境和Agent,通过ROS工具实现只使用唯一传感器:RGBD相机的室内导航系统。
Liangda Y.
这一切,源于一次次不言而喻。
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室内导航--机器视觉、ROS、Goseek(五)Goseek 虚拟室内环境准备
在上一章中,简单介绍了 ROS 是什么以及如何学习 ROS,同时简明了选择 ROS Noetic Ninjemys 的原因和安装方法。在这一章会介绍虚拟室内环境 Goseek。一、Goseek 简要原创 2021-06-22 21:36:23 · 482 阅读 · 0 评论 -
室内导航--机器视觉、ROS、Goseek(四)Anaconda Python 环境管理工具准备
在上一章中,简单介绍了 ROS 是什么以及如何学习 ROS,同时简明了选择 ROS Noetic Ninjemys 的原因和安装方法。在这一章会介绍 Python 环境管理工具 Anaconda。一、二、Anaconda 简要原创 2021-06-21 21:10:48 · 299 阅读 · 0 评论 -
室内导航--机器视觉、ROS、Goseek(三)ROS Noetic Ninjemys 准备
在上一章中,简单介绍了使用 Ubuntu 20.04 LTS Desktop 的原因,以及如何简单安装的问题。在这一章将会介绍 ROS Noetic Ninjemys 。一、什么是 ROS如果不知道 ROS 是什么,或者没有用过 ROS 的,建议先去了解和学习一下 ROS。在 ROS 的 官方网站 的 About 板块中对 ROS 有一个非常详细的介绍,建议将其全部阅读。简单来说:ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机原创 2021-06-06 16:40:23 · 498 阅读 · 1 评论 -
室内导航--机器视觉、ROS、Goseek(二)Ubuntu 20.04 LTS 准备
在上一篇主要介绍了所实现室内导航系统的功能概况和所使用到的室内、编程环境,以及编程语言。在这一篇中将会介绍所用到的操作系统 Ubuntu 20.04 LTS。一、选择 Ubuntu 20.04 LTS 的原因因为日常使用的依赖包适配性问题,一直以来我也是使用 Ubuntu 18.04 LTS 的桌面版,但万物难逃真香定律,Ubuntu 20.04 发布至今大多数依赖包已经完成了适配,并且 20.04 使用起来比 18.04 顺畅很多。因为使用的 ROS 版本是 ROS Noetic Ninjemys,原创 2021-06-06 11:43:22 · 309 阅读 · 1 评论 -
室内导航--机器视觉、ROS、Goseek(一)开篇概要
本专栏所实现的室内导航系统是本人的本科毕业设计,限于自身所掌握的技术,如有不足之处请多多包涵。一、室内环境概要所使用的室内环境是 MIT 在 Github 发布 Goseek 虚拟室内环境,共有 5 个办公类型的室内环境。环境中存在一个可受控制的 Agent(机器人),此 Agent 以单个动作为执行单位(前进0.5米,左转0.8度,右转0.8度,拾取水果?)。二、系统设计概要论文的题目为“基于机器视觉的室内导航系统设计与实现”,围绕的是 机器视觉 和 室内导航。系统用到的唯一传感器数据是:RG原创 2021-06-05 12:54:15 · 771 阅读 · 1 评论