AUTOSAR介绍

最新推荐文章于 2025-03-02 22:04:28 发布

biaobiao_hust

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文章标签：软件构建

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50518899/article/details/140867140

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1、AUTOSAR架构介绍

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构，AUTOSAR联盟为汽车软件架构建立了开放的行业标准。因此AUTOSAR有两种含义，一是代表AUTOSAR联盟，二是代表AUTOSAR软件架构。

1.1 AUTOSAR基本原理

相比传统软件架构，AUTOSAR在上层软件和底层硬件平台之间嵌入标准的中间层，实现了软硬件的解耦。AUTOSAR的口号是标准上协作，实现上竞争。

通过软硬件解耦，缩短研发周期和降低研发成本，同时通过软件的复用提供研发质量和效率。由于有统一的标准（软件接口，文件交换格式，方法论），因此OEM、供应商、工具提供商等可以协同开发，简化软件系统的集成，软件模块可以复用和高效率的衍生，提高了研发效率，降低整体软件的研发成本。

1.2 基本的AUTOSAR方法

下图是简化版的AUTOSAR开发工作流。AUTOSAR将应用软件和硬件平台进行解耦，在应用软件和基础软件与硬件之间嵌入虚拟功能总线，应用之间的通信或者访问硬件资源等都是通过虚拟功能总线进行资源交换。在Classic Platform中虚拟功能总线为RTE层，在Adaptive Platform中虚拟功能总线为ARA层。由于AUTOSAR采用自上而下的方法论，从架构设计、接口描述，软件开发，功能组件集成都是采用模型开发。因此可以使用代码生成工具，将SWC描述文件、ECU描述文件、系统约束文件等导入工具后可以生成可执行代码。