cv::norm 详细解释

double norm(InputArray src1, InputArray src2, int normType = NORM_L2);

 norm() 是 OpenCV 中的函数，用于计算两个矩阵之间的差异或误差。

其中：

• src1 和 src2 是输入矩阵，可以是 cv::Mat、cv::Mat_<T> 或 std::vector<T> 类型的对象。
• normType 是一个可选参数，用于指定计算误差的类型。常见的取值为 NORM_L1、NORM_L2 和 NORM_INF，分别表示计算 L1 范数、L2 范数和无穷范数。默认值为 NORM_L2。

在你提供的代码中，points_reproj_Mat 和 detect_points_Mat 是两个 cv::Mat 对象，它们分别存储了角点的像素坐标。通过调用 norm() 函数并将这两个矩阵作为参数传递，可以计算它们之间的误差。

具体而言，norm(points_reproj_Mat, detect_points_Mat, NormTypes::NORM_L2) 将计算 points_reproj_Mat 和 detect_points_Mat 之间的 L2 范数误差。这意味着它将计算两个矩阵中对应元素之间的差值，并对差值取平方后求和，最后取平方根。

计算的结果将赋值给变量 err，它是一个 double 类型的变量，用于存储误差值。您可以使用该值进行后续的处理或分析。

double norm(InputArray src, int normType = NORM_L2, InputArray mask = noArray());

 

其中：

• src 是输入的数组，可以是 cv::Mat 或 cv::Mat_<T> 类型的对象。它可以是一维或多维数组。
• normType 是一个可选参数，用于指定计算范数的类型。常见的取值为 NORM_L1、NORM_L2、NORM_INF，分别表示计算 L1 范数、L2 范数和无穷范数。默认值为 NORM_L2。
• mask 是一个可选的掩码数组，用于指定哪些元素应该包含在范数计算中。它必须与 src 的尺寸相同，且类型为 CV_8UC1 或 CV_8SC1。

cv::norm 函数根据指定的范数类型计算输入数组的范数，并返回一个 double 类型的值作为结果。

以下是对不同范数类型的解释：

• NORM_L1：计算 L1 范数，也称为曼哈顿范数。对于一维数组，它表示数组中所有元素的绝对值之和。对于多维数组，它表示所有元素绝对值之和的最大值。
• NORM_L2：计算 L2 范数，也称为欧几里得范数。对于一维数组，它表示数组中所有元素的平方和的平方根。对于多维数组，它表示所有元素平方和的平方根。
• NORM_INF：计算无穷范数，也称为最大绝对值范数。对于一维数组，它表示数组中绝对值最大的元素的绝对值。对于多维数组，它表示所有元素绝对值的最大值。