（一）深度学习目标检测概述

（1）分为双阶段检测和单阶段检测

单阶段检测直接对图像进行处理，而双阶段检测先对图像提取候选框，然后基于候选区域做处理得到检测结果

优缺点：双阶段精度高但速度慢，单阶段速度快但精度稍逊

（2）检测评判指标

精度值（precision）：顾名思义，对于一个图像中某个标注的目标，对它的检测是否准确

召回率（recall）：对于图像中标注的多个目标，是否都检测到了，检测到的越多，召回率越高

IOU指数：真实框面积 ∩ 预测框面积 / 真实框面积 ∪ 预测框面积，显然IOU指数越接近于1，检测效果越好

精度值与召回率的计算公式：

 

关于TP,FP等概念的解释 

（3）综合指标分析

AP指标是结合精度值和召回率得出的指标；而Map指标是对于不同阈值得到的AP指标进行平均，可以看作评判检测任务的综合指标

（具体计算不做解释了，以下图为例，右图围成的面积即为Map指标，越接近1表示效果越好）