AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结

最新推荐文章于 2024-05-14 14:12:44 发布
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分类专栏： AUTOSAR从零到精通-基础&实战 文章标签： AUTOSAR
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本文深入解析AutoSAR的BSW，涵盖通信、诊断、内存管理和操作系统模块，提供源代码示例，助力汽车电子系统开发。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结

AutoSAR是一种用于汽车电子系统的开放式标准，使得不同供应商之间的软件模块可以相互交互。其中，基础软件模块（BSW）是AutoSAR架构中的重要组成部分。本文将对AutoSAR的BSW进行详细讲解，并提供相应的源代码示例。

一、BSW概述

AutoSAR的BSW由一系列的软件模块组成，主要负责底层的基础功能，包括通信、诊断、内存管理和操作系统等。BSW的设计目的是为上层应用提供一个统一的接口，使得开发人员可以专注于应用层的开发，而无需关注底层的具体实现。

二、BSW模块详解

  1. 通信模块

通信模块负责实现AutoSAR中的通信协议

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程序员杨弋
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AutoSAR知识分享：BSW模块概述
带你成为别人眼中的大佬！
07-22 744
随着汽车电子技术的快速发展，Autosar（Automotive Open System Architecture）已成为了现代汽车软件开发中的一种广泛采用的标准。BSW驱动层将硬件相关的操作进行封装，使得上层应用软件不需要关心具体的硬件细节，只需调用相应的接口即可。BSW服务层：提供了一系列的标准化服务接口，包括通信、诊断、存储管理、时间管理等。ComStack：负责通信栈的管理，包括CAN、LIN、FlexRay等总线的通信协议实现。NvM：提供非易失性存储器的管理功能，支持数据的读写和恢复。
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Autosar学习笔记——（二）BSW模块
u014157109的博客
05-24 1万+
1. BSW的作用 我们知道引入AUTOSAR软件架构的目的是为了提供一套优秀的底层代码库，使OEM在开发上层应用层软件的时不应考虑下层繁多的不同ECU型号，从而使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。为了实现该目标，需要把这些不同型号的ECU封装起来，对外提供统一的接口，供上层软件开发时调用，BSW就是起这个作用的。 2. BSW的结构 在上篇文章中我们知道BSW又可以分成MCAL,ECUAL,SAL,CD四层，如下图所示每一层又提供不同的服务，下面将依次来介绍。 2.1 MCAL硬.
AUTOSAR BSW介绍
yuchengjie1988的博客
12-09 4006
BSW架构 上一篇文章提到了基础软件层BSW包含微处理器抽象层(MCAL)、ECU抽象层、服务层以及复杂驱动，而每一层按照功能模块可以进一步划分，如下图所示。 微处理器抽象层MCAL 我们先来看一下微处理器抽象层(MCAL)，MCAL是BSW的最低层，它包含一些MCU内部驱动软件模块，这些驱动直接访问MCU内部外设(ADC、WatchDog、General Purpose Timer等)。MCAL这一层依赖于MCU，但是它的上面一层(ECU抽象层)则可以独立于具体的MCU。 MCAL主要包含下面这些模块：
VECTOR AUTOSAR BSW详细说明
12-25
Vector AUTOSAR BSW层详细说明，MICROSAR。 自动加积分了，为了造福大家，降下来
AUTOSAR-BSW层概述
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09-05 4913
ECU上面除了主芯片MCU，还有很多外围设备，比如外置Flash，外置电源管理芯片等等。是对MCU 芯片的抽象和封装，由于Autosar Cp 是基于MCU 的软件架构，所以该层主要是实现MCU 外设驱动，比如I/O驱动、Flash 驱动、Can 驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这里可以看到 BSW 主要提供了：看门狗服务 ，存储服务，通信和诊断服务，OS服务，I/O 功能，BswM 和 EcuM 等模式管理功能。看门狗服务：提供看门狗功能，检测 MCU，当 MCU 挂死的时候可以进行复位重启。
AutoSAR系列解析：BSW中的存储模块
最新发布
weixin_50547796的博客
05-14 27
本文将对AutoSAR中的BSW存储模块进行详细讲解，并提供相应的源代码示例。总结来说，BSW存储模块在AutoSAR中起着重要的作用，它提供了一种标准化的接口，使应用程序能够方便地进行数据的读取、写入和擦除操作。它提供了一种标准化的接口，使应用程序能够进行数据的读取、写入和擦除操作。除了上述示例代码中的函数接口外，BSW存储模块还提供了其他功能，例如读取和写入块管理数据、设置和查询存储区域等。以上是一个简单的示例代码，展示了如何使用BSW存储模块进行数据的读取、写入和擦除操作。
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MS30+-+AUTOSAR+BSW+Overview+-+April+2016_trainees 培训资料详解讲解了 BSW模块，容易理解
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# 1. 引言 ## 1.1 意义与背景 在当今汽车行业和软件行业快速...AUTOSAR旨在提供一种标准化的汽车软件架构，以解决汽车电子系统中软件的复杂性和不同厂商之间软件兼容性的问题，推动整个汽车产业的技术发展和创新。
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二、AutoSar架构分层架构 三、MCAL 四、BSW 五、RTE 六、SWC 七、开发工具 1.劳特巴赫 （Lauterbach ）：用来调试 2.vector DaVinci Developer --设计SWC的图形界面工具 3.vector DaVinci Configurator Pro ...
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09-23 1270
它支持标准的诊断协议，如UDS（Unified Diagnostic Services）和OBD（On-Board Diagnostics），并提供了一些常用的诊断服务，如读取故障码、清除故障码和读取传感器数据等。BSW提供了一些核心模块，包括通信模块、诊断模块、操作系统模块等。需要注意的是，示例代码仅用于演示目的，实际使用时可能需要根据具体的系统和硬件进行适当的修改和配置。此外，由于AutoSAR标准的更新和变化，读者还应参考最新的AutoSAR文档和规范来了解最新的BSW实现和用法。
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09-19 321
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autosar中bsw架构组成_AUTOSAR BSW分层
weixin_29945371的博客
12-28 1422
在整个AUTOSAR中的结构中，根据上篇文章中描述的内容，BSW主要分为了相应的Service layer, ECU Abstraction Layer,Microcontroller Abstraction Layer以及Complex Drivers四层，整个层次的功能都不同：BSW 分层1.Service LayerService 层是AUTOSAR中BSW的上层，它的作用是提供相关的服务...
AutoSAR----通讯模块详解（学习版）
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第一种网关路径是不同总线的接口层之间的，先由驱动接收到帧，经接口层提交给PduR模块，然后PduR模块根据之前配置的网关路径转发给另一种总线的接口层，接口层提交给目标总线的驱动层，最后由驱动层把PDU发布到总线上。具体来说，IpduM模块可以根据需要，将多个不同的PDU组合成一个复用的PDU，或者将一个复用的PDU拆分成多个单独的PDU。另一种是基于触发的数据提供方式，用于Lin或者Fr通信，在传输时先缓冲要发送的数据，然后根据底层机制如Lin或Fr的静态的周期性的调度表来触发缓冲的数据的传输。
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BswM是基础软件模式管理的简称（BSW Mode Manager），属于Autosar架构下系统服务层的一个模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。简单理解它的功能为仲裁和执行。 由BswM执行的模式仲裁简单且基于规则。规则是由一般的布尔表达式组成。 规则是由一组模式请求条件组成的逻辑表达式。当输入模式请求和模式指示发生变化时，或者在执行BswM主函数期间，对规则进行评估。评估的结果(True或False)用于决定
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近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为「人类第三屏」，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。为此，在2003年欧洲宝马为首几...
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