PLC与电子秤进行MODBUS RTU通信的详细步骤

MODBUS RTU是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。在嵌入式系统中，PLC（可编程逻辑控制器）可以通过MODBUS RTU协议与电子秤进行通信。本文将详细介绍PLC与电子秤之间进行MODBUS RTU通信的具体步骤，并提供相应的源代码。

步骤1：确定通信参数
首先，需要确定PLC和电子秤之间的通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。通常，MODBUS RTU协议使用9600bps的波特率，8个数据位，1个停止位，无校验位。

步骤2：建立串口通信
在PLC的嵌入式系统中，需要使用相应的串口来与电子秤进行通信。通过配置串口的参数，建立与电子秤的物理连接。

以下是一个示例代码片段，演示如何在PLC上设置串口：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int set_serial_port(const char *port, int baudrate) {
    struct termios options;
    int fd;

    // 打开串口
    fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd &