Codesys—Modbus RTU称重变送器通讯案例

最新推荐文章于 2024-02-29 17:38:34 发布

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分类专栏： Codesys 文章标签：笔记

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本文记录Codesys控制器使用标准的Modbus库，与支持ModbusRTU的称重变送器进行通讯的案例。

1.首先添加Modbus COM设备，以及配置串口的相关参数，详细步骤可点击下方链接。

Codesys下标准Modbus库的应用示例

2. 添加设备完成后，通过查询称重变送器手册，本例使用的是SSM-FDD数字放大器。

翻查手册可以找到Modbus RTU协议，找到需要使用的内存地址如下：

本例中需要用到的功能包括：【净重】、【零点内码值】、【零点测量值】、【增益内码值】、【增益测量值】、【手动置零范围】、【执行手动置零】。

其中【净重】为物料当前重量；【零点内码值】、【零点测量值】、【增益内码值】、【增益测量值】为称校准时使用；

3. 根据手册选取需要使用的功能，根据内存地址和数据长度在【Modbus从站通道】配置上进行设置。

内存地址解析：

如【净重】，在说明书中内存地址为40083（082），将082转换成16进制为0x0052，因此在通道配置中读偏移地址为0x0052，数据长度查阅说明书可知为两个字，则数据长度为2。其他参数同理，从10进制转换成16进制后填入对应的通道配置中即可。

4.新建变量表，声明用于存放称重变送器需要使用的数据。

VAR_GLOBAL
	// 零点对应的 AD 内码值；范围:-8000000~8000000
	// 写入:0x7fffffff 将当前内码设为零点内码
	whbCalibrateCode0: WORD := 16#7FFF;
	wlbCalibrateCode0: WORD := 16#FFFF;
	// 零点对应的测量值；范围：-8000000~8000000
	whbCalibrate0: WORD := 0;
	wlbCalibrate0: WORD := 0;
	// 增益对应的 AD 内码值；范围:-8000000~8000000
	// 写入:0x7fffffff 将当前内码作为增益内码
	whbCalibrateCode1: WORD := 16#7FFF;
	wlbCalibrateCode1: WORD := 16#FFFF;
	// 增益对应的测量值；范围:-8000000~8000000
	whbCalibrate1: WORD;
	wlbCalibrate1: WORD;
	// 最大称量值;范围:0~8000000；使用称台功能前需
	// 先设置此值
	whbCapacity: WORD := 16#2D;
	// 写入3000000,即300.0000
	wlbCapacity: WORD := 16#C6C0;
	// 设置手动清零的范围；单位为满量程的百分比;写 0
	// 后手动清零功能无效
	wZeroRange: WORD := 100;
	// 写入 0x01 后执行手动置零操作
	wManualZero: WORD := 16#01;
	// 毛重减去皮重后的值；负数采样标准补码方式,，读取净重，两个字
	whbNetWeight: WORD;
	wlbNetWeight: WORD;
	// 砝码重量转双字结果
	stCalibrate1: st双字结构;
	// 净重，整形，0.1g
	diNetProcess: DINT;
	// 净重，浮点数，单位kg
	fNetProcess: REAL;
	// 净重(滤波后)，浮点数，单位kg
	fNetFilter: REAL;
END_VAR

在PLC全局变量表中，添加零点标定，砝码标定，秤盘清零，量程写入等触发变量的声明。

在ModbusSlaveIO映射中，输入通讯映射变量。

5.在程序中处理读回数据，以及触发写入数据。

(*变送器常量值赋值*)
变送器1.whbCalibrateCode0:=16#7FFF;
变送器1.wlbCalibrateCode0:=16#FFFF;
变送器1.whbCalibrate0:=16#0000;
变送器1.wlbCalibrate0:=16#0000;
变送器1.whbCalibrateCode1:=16#7FFF;
变送器1.wlbCalibrateCode1:=16#FFFF;
(*砝码重量数据转换*)
变送器1.stCalibrate1:=fc_UDI转字结构(udiInput:=REAL_TO_UDINT(fHMI.r32砝码重量*10000));
变送器1.whbCalibrate1:=变送器1.stCalibrate1.HighWord;
变送器1.wlbCalibrate1:=变送器1.stCalibrate1.LowWord;
(*300kg最大量程，清零范围，清零指令赋值*)
变送器1.whbCapacity:=16#002D;
变送器1.wlbCapacity:=16#C6C0;
变送器1.wZeroRange:=100;
变送器1.wManualZero:=16#0001;
(*净重数据两个字节转换成DINT整形，然后净重数据转成浮点数*)
变送器1.diNetProcess:=fc_2字转DINT(wHighWord:=变送器1.whbNetWeight,wLowWord:=变送器1.wlbNetWeight);
变送器1.fNetProcess:=DINT_TO_REAL(变送器1.diNetProcess)*0.0001;
fHMI.r32净重:=变送器1.fNetProcess;
fHMI.r32净重滤波后:=变送器1.fNetFilter;
(*变送器标定命令*)
IF PLC.变送器_通讯监控_1.x初始化完成 THEN
	PLC.b零点标定:=bHMI.b启用校称 AND bHMI.b零点标定 AND NOT b运行;
	PLC.b砝码标定:=bHMI.b启用校称 AND bHMI.b砝码标定 AND NOT b运行;
	PLC.b秤盘清零:=bHMI.b秤盘清零 AND NOT b运行;
END_IF

至此，控制器与称重变送器的通讯配置与程序编写完成，可通过触发【PLC.b零点标定】和【PLC.b砝码标定】对秤盘进行校称操作；秤盘当前重量存放于【变送器1.fNetProcess】中，每200ms读取一次；还可根据需要添加去皮、清皮等功能，只需找到对应的通讯地址，添加通讯配置即可实现。