NRF52832学习笔记：GATT客户端服务发现和特征值读写

嵌入式开发中，NRF52832是一个常用的芯片，支持蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）通信。在本篇学习笔记中，我们将讨论如何在NRF52832上实现GATT（通用属性）客户端的服务发现和特征值读写操作。我们将提供相应的源代码示例，以帮助您更好地理解这些概念。

GATT服务发现
在BLE通信中，GATT是一个用于定义设备之间通信的协议。GATT通过使用服务和特征值来组织数据。服务表示设备提供的功能或数据集合，而特征值则是具体的数据单元。客户端可以通过发现服务和特征值来与设备进行交互。

以下是一个使用NRF52832的GATT客户端发现服务的示例代码：

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_ble_gatt.h"
#include "nrf_ble_qwr.h"

// 定义GATT客户端实例
NRF_BLE_GATT_DEF(m_gatt_client);

// GATT事件处理函数
static void gatt_evt_handler(nrf_ble_gatt_t * p_gatt, nrf_ble_gatt_evt_t const * p_evt)
{
    // 在这里处理GATT事件
}

// 初始化GATT客户端
void gatt_client_init(v