菱FX5U系列PLC与汇川IT6000系列触摸屏嵌入式MODBUS TCP通信方法

在本文中，我们将讨论如何使用菱FX5U系列PLC与汇川IT6000系列触摸屏进行MODBUS TCP通信的具体方法。MODBUS TCP是一种常用的工业通信协议，它可以用于在不同设备之间进行数据交换和控制。

步骤1：配置PLC和触摸屏网络设置
首先，我们需要确保PLC和触摸屏都正确配置了网络设置，以便它们能够相互通信。请参考设备的用户手册以了解如何进行网络配置。

步骤2：创建PLC程序
在菱FX5U系列PLC中，我们需要创建一个程序来处理MODBUS TCP通信。以下是一个示例程序，用于从触摸屏读取数据和向触摸屏写入数据：

NETWORK
    DEVICE    P_TOUCH       :='P_Touch'   ;// 触摸屏设备名称
    DEVICE    M_TCP_CLIENT  :='M_TCPCL'   ;// TCP客户端模块名称
    DEVICE    D0            :='D0'        ;// 读取的数据存储区域
    DEVICE    D1            :='D1'        ;// 写入的数据存储区域

    LD M_TCP_CLIENT.PLC_SCAN     ;// 扫描TCP客户端模块

    // 读取数据
    LD M_TCP_CLIENT.RX_READY
    OUT D0 M_TCP_CLIENT.RX_DATA

    // 写入数据
    LD D1 M_TCP_CLIENT.TX_DATA
    SET M_TCP_CLIENT.TX_STA