Matlab实现栅格地图机器人最短路径规划

最短路径规划是机器人导航中的一个重要问题，它涉及到在给定的地图上找到从起点到目标点的最短路径，本文将介绍如何使用Matlab编写算术算法来实现栅格地图机器人的最短路径规划。

栅格地图是一种将真实环境离散化表示的方法，其中每个单元格代表地图上的一个区域，使用二维数组来表示栅格地图，其中每个元素表示一个单元格的状态，例如障碍物、可行走区域等。

首先需要定义地图的大小、起点和目标点，并初始化栅格地图，假设我们的地图大小为10x10，起点为(1, 1)，目标点为(10, 10)，可以使用0表示可行走区域，1表示障碍物。

mapSize = 10;
startPoint = [1, 1];
targetPoint = [10, 10];

% 初始化栅格地图
gridMap = zeros(mapSize);
gridMap(3, 2:6) = 1;
gridMap(4:8, 4) = 1;
gridMap(8, 5:9) = 1;
gridMap(6:9, 7) = 1;

接下来可以使用A算法来搜索最短路径，A算法是一种启发式搜索算法&#x