CarSim仿真快速入门(二十)-VS Camera 传感器 Simulink 模块

已于 2022-12-14 14:41:11 修改
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分类专栏： CarSim入门到精通 文章标签： 计算机视觉 carsim ADAS camera 视觉感知
于 2022-12-14 14:25:21 首次发布
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目录

S-函数块参数

进程间同步和数据原子性

输出数据关系

S-函数块输出参考

状态

传感器尺寸

数据帧编号

仿真时间

水平视场

垂直视场

相机位置

摄像机方向轴

摄像机方向角

颜色数据有效标志

颜色矩阵

深度数据有效标志

深度矩阵

最小深度

最大深度

正常矢量有效标志

法向量矩阵

本文是基于CarSim 2022介绍了相机传感器Simulink块，可用于VehicleSim（VS）产品BikeSim、CarSim和TruckSim。本文将讨论在CarSim2022中的使用。

相机传感器模块是一个用于Simulink中的S功能模块。该块可用于BikeSim、CarSim和TruckSim提供的S功能中。图1显示了CarSim中提供的模块.

图1. 使用VsSensor MEX文件的Simulink S-函数块

相机传感器模块使用VsSensor S-函数为您的Simulink模型提供由VS Visualizer生成的相机传感器数据。VsSensor S函数位于MEX文件VsSensor.mexw32和VsSensor.mexw64中，可以在CarSim安装目录（CarSim_Prog\Programs\solvers\Matlab84+）中找到。

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小明师兄
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