初探CarSim仿真结果数据导出

最新推荐文章于 2024-12-05 17:52:00 发布

DzzpByte

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文章标签： CarSim

本文链接：https://blog.csdn.net/DzzpByte/article/details/133218612

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本文介绍了如何使用CarSim将汽车动力学仿真的车辆速度和加速度数据导出到外部文件，以便进一步分析。通过设置仿真参数、定义导出变量并调用相应方法，可以将结果保存为文本格式的表格文件，便于后续处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在汽车行业的研发过程中，仿真一直扮演着重要的角色。CarSim作为一款常用的汽车动力学仿真软件，可以模拟车辆行驶时的各种运动特性。在实际应用中，我们通常需要将仿真结果数据导出到外部文件进行进一步分析和处理。本文将介绍如何使用CarSim中的功能，将仿真结果数据导出为外部文件，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要在CarSim中定义要导出的数据和导出格式。CarSim提供了丰富的数据输出选项，包括车辆状态、传感器数据、控制信号等。以导出车辆速度和加速度为例，我们可以通过以下代码实现：

import CarSim # 导入CarSim模块

# 创建CarSim仿真对象
sim = CarSim.Simulation()

# 设置仿真参数
sim.set_parameter

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输出常用变量全解 CarSim

DzzpByte的博客

09-24

1958

在使用CarSim进行仿真分析时，了解和输出一些常用的变量是非常重要的。本文将介绍如何使用CarSim来输出这些常用变量，并附上相应的源代码和描述。使用以上代码，你可以输出CarSim模拟中的常用变量，并进行进一步的分析和解释。当然，根据实际需求，你可能需要修改代码以适应特定的数据格式和变量。但是这个示例脚本可以作为一个起点，帮助你开始使用CarSim进行变量输出和分析。在CarSim中，我们可以通过编写MATLAB脚本来实现输出常用变量的功能。函数加载数据，并提取出所需的变量，如时间、速度、加速度等等。

初识CarSim之仿真结果数据导出

最新发布

01-17

"基于模型预测控制的无人驾驶车辆运动学验证：Simulink与Carsim仿真结果对比与模型解析",无人驾驶车辆模型预测控制自动驾驶汽车运动学模型验证 simulink和Carsim仿真结果对比 1.基于matlab2021a和Carsim2020 2....

CarSim文档资料CarSim中文教程CarSim 笔记仿真设计等学习资料合集（70个）.zip

04-23

CarSim文档资料CarSim中文教程CarSim 笔记仿真设计等学习资料合集（70个） CarSim 中文教程.pdf CarSim 介绍.pdf CarSim 学习资料1-Vehicle.pdf Carsim 应用实例.pdf CarSim 教程.pdf CarSim 笔记.pdf CarSim 英文...

Carsim：Dataset备份，cpar文件的导出和导入

weixin_60793044的博客

12-05

2172

如下图，我们在这个页面下复制了一个dataset，注意，仅这样做我们只是相当于复制了这个页面下没有其他dataset链接的部分，例如箭头1的部分，像箭头234这种都是些独立的datasets，在页面中你可以把它理解为“指针”，当你复制的时候其实是把这个dataset的“地址”给复制走了，如果你在新复制的dataset下更改这些小datasets，那么你复制的母版下的datasets也会被更改掉,非常恶心。第一行填写的是你这个dataset分到哪一个类下，第二行填你想给这个dataset的命名。

自动驾驶仿真：Carsim基于车辆后轴中心输出参数

zataji的博客

11-01

3965

已知Carsim的车辆中心点位于车辆的前轴中心，所输出的参数是参照前轴中心输出的（速度、位置、加速度等），在Carsim和VTD联合仿真的案例中，由于VTD车辆中心点位于车辆后轴中心，导致VTD中车辆在联仿运行时，上坡时会悬空，下坡会凹陷。仿真时大家为了解决这个问题经常会做坐标系转换，比较麻烦。Carsim内部支持参照后轴中心输出数据的方式，就是创建一个运动传感器，将传感器安装在车辆后轴中心并输出相应的值。

Carsim小技巧(模型的导出和输入)

Kaikai_Liao的博客

08-10

1万+

一.模型的导出和输入这就是模型的界面。点击左上角的file 选择Export Consolidated Parsfile即可保存到对应文件夹即可。输入同理，选择import Parsfile选择.cpar后缀文件即可。

CarSim仿真快速入门(二十四)-CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

小明师兄的博客

04-06

2970

在某些情况下，你可能想添加新的导入变量，以便以某种方式利用外部工具的变量。新的导入变量可以使用VS命令DEFINE_IMPORT（见VS命令手册）。这些变量也被列在文件中，通过运行控制界面上的查看按钮访问，并以与预定义导入变量相同的方式激活。DEFINE_IMPORT命令可以放在杂项黄字段中（图14），如界面上相邻的文字所指出。例如，图 17 显示了一个示例数据集，其中定义了一个新的导入变量 imp_detect 并将其添加到列表中。激活导入的变量。

carsim常用输入输出量总结

qq_49973861的博客

09-17

1万+

carsim输出量有很多，我们不必做到这些都精通，但是，有些常见又好用的得知道它的意思，这样才能帮助我们熟练建立simulink模型。有时我们需要用到一些变量，但是对它什么意思并不熟悉，可以通过下面的两种方法进行筛选。 1.导出所有输出量的excel表格，进行筛选，选择出你所需要的。点击是然后自己筛选出，你所需要的。这个不用我说了吧。 ******2 .对于一些变量，看了excel也并不是很熟悉的。授人以鱼不如授人以渔，我教你的是一种方法，你可以把这些需要的变量，和simulink联合仿真..

Carsim学习——如何将Carsim VS Visualizer中的plot数据导出重画

Fengdf666的博客

05-13

2652

Carsim学习小技巧整理~

Carsim 与 Simulink 联合仿真用到的ABS.mdl模型文件

weixin_44001442的博客

01-31

4590

网上关于Carsim与Simulink进行联合仿真、对比有无ABS控制的例子步骤十分详细，作为Carsim的入门案例很合适。但是做到Simulink对ABS控制策略建模这一步时，案例并没有给出图中模型的细节。其实这个模型是Carsim自带的模型，如果是Carsim8版本默认安装的话可以找到这个模型文件 C:\Users\Public\Documents\CarSim_Data\Extensio...

Simulink导出FMU模型文件方法

qingfengxd1的博客

06-27

5722

一、安装FMIKIT首先下载FMIKit-Simulink-master.zip文件，然后解压缩，在matlab中把添加该文件到路径addpath("C:\FMIKit-Simulink-master")二、加载FMIKIT初始化FMIKIT在matlab命令行输入：FMIKit.initialize()三、安装Cmake安装“cmake-3.21.0-windows-x86_64.msi”，用以编译用的四、导出FMU模型文件在simulink测试导出的模型，或者用FMIpy测试...

CarSim仿真快速入门(十七)—ADAS范围和跟踪传感器

小明师兄的博客

08-03

1830

BikeSim，CarSim和TruckSim支持多达99个与运动物体相互作用的ADAS范围和检测传感器。每个传感器的位置固定在仿真车辆的某个部分，具有指定的瞄准方向以及对幅度/观察模式和范围的敏感度。簧载质量是所有VehicleSim产品中的默认位置。也可以将CarSim和TruckSim车辆中的传感器安装在挂车悬挂的质量中。如果型号支持，TruckSim中的传感器也可以安装在悬吊式驾驶室中；也可以将BikeSim中的传感器安装在转向头上。...

carsim数据导出

12-28

### Carsim 数据导出方法在 Carsim 中有多种方式可以将仿真数据导出： #### 使用 Plot 功能导出图像通过点击 **Plot** 可以将自定义的图像全部绘制出来，方便用户直观地查看仿真的结果[^1]。 #### 利用 Data Manager 导出具体数值为了更精确地处理数据，在 **View** 菜单下选择 **Data Manager** 来浏览 Carsim 输出的所有数据项。对于希望获得的具体数据列，在数据表里选中目标条目后，可以通过右键菜单中的 **Copy** 命令复制所选项，并将其粘贴到 Excel 表格内完成保存操作。另外一种更为简便的方式是在主界面上直接选取要导出原始数据对应的曲线图，之后依次点击 **File->Save Plot Data** 即可实现快速存盘[^2]。 #### 结合 Simulink 进行高级应用当采用 Carsim 和 Simulink 的联合仿真环境时，还可以利用 S-function 将输出信号导向 Matlab 工作区或文件系统来进一步分析和处理这些动态模型产生的信息流。 ```matlab % 示例代码用于说明如何配置S-Function输出至Matlab工作空间 simOut = sim('YourModelName', 'StopTime', num2str(stopTime)); workspaceVariable = getfield(simOut, 'SignalOfInterest'); save('output.mat', 'workspaceVariable'); % 保存变量到MAT文件 ```