基于Matlab的遗传优化模拟退火算法求解路径规划问题

本文介绍了一种基于遗传优化模拟退火算法的路径规划算法，并提供相关的Matlab代码以供参考。

首先需要定义问题的目标函数，在路径规划问题中，常用的目标函数为路径长度或者路径时间，对于本文中的示例问题，选择路径长度作为目标函数。

接下来使用Matlab自带的随机数生成函数生成初始种群，然后利用遗传算法对种群进行迭代优化，直到满足停止条件，在每次迭代中随机选择两个个体作为父母，采用交叉和变异操作生成新的后代，然后再使用模拟退火算法对后代进行优化。

具体实现细节如下所示：

clear;clc;

% 设置问题参数
n = 100; % 种群大小
m = 30; % 城市数量
max_iter = 2000; % 最大迭代次数
stop_criterion = 1e-10; % 停止条件
T_init = 100; % 初始温度
alpha =