视觉SLAM十四讲
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AndyVictory
这个作者很懒,什么都没留下…
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realsenseD400系列相机报错:undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE解决方案
添加set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV/)到find_package前(下图11行,注意检查自己OpenCV的路径),添加OpenCV REQUIRED到find_package里(下图26行,注意放在括号里)。如果出现报错:[camera/realsense2_camera_manager-2]进程已经死亡以及未定义标志符undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE。猜测是OpenCV库的问题。原创 2022-11-02 11:33:31 · 2512 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D455深度相机的标定及使用(一)——安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros
添加set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV/)到find_package前(下图11行,注意检查自己OpenCV的路径),添加OpenCV REQUIRED到find_package里(下图26行,注意放在括号里)。Intel® RealSense™ SDK 2.0 的DKMS内核驱动包(librealsense2-dkms)支持Ubuntu LTS内核版本4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18、5.0、5.3、5.4。猜测是OpenCV库的问题。原创 2022-11-02 11:20:56 · 12844 阅读 · 11 评论 -
LVI-SAM代码复现、调试与运行
LVI-SAM是Tixiao Shan的最新力作,Tixiao Shan是Lego-loam和Lio-sam的作者,LVI-SAM是Tixiao Shan最新开源的基于视觉-激光-惯导里程计SLAM框架,结合了Lio-sam和Vins-Mono的视觉-激光-惯导融合的SLAM框架。原创 2022-10-24 22:59:16 · 5100 阅读 · 13 评论 -
《视觉SLAM十四讲》第五讲ch5实验错误总结
按照书中代码安装依赖项时,出现三个库报错。查阅资料后,将正确的安装步骤整理如下:打开终端依次输入:此处报错:errorE: unable to locate libjasper-dev。大概原因是缺少libjasper-dev的一个依赖包。原创 2022-10-16 10:20:55 · 1961 阅读 · 0 评论 -
《视觉SLAM十四讲》第四讲ch4 Sophus的使用部分实验错误总结(P86-91)
1、 出现报错:找不到文件estimated.txt和groundtruth.txt,是因为当前执行目录是build文件夹,自然找不到这两个文件。# 为使用 sophus,您需要使用find_package命令找到它。这样就能在build的上一级目录找到这两个文件了。原创 2022-10-11 15:53:54 · 313 阅读 · 1 评论 -
《视觉SLAM十四讲》可视化演示部分实验错误总结(书P66-69)
其他《视觉SLAM十四讲》遇到的问题可参照:https://blog.csdn.net/weixin_50578602/article/details/127143995。原创 2022-10-05 09:23:04 · 594 阅读 · 4 评论 -
盘点Ubuntu20.04实操《视觉SLAM十四讲》时遇到的问题及解决方案
学习《视觉SLAM十四讲》时,由于本人电脑网卡较为少见,安装Ubuntu18时折腾很久未能找到合适的驱动,无奈转向Ubuntu20.04。本文就来盘点用Ubuntu20.04实操《视觉SLAM十四讲》时遇到的问题及解决方案。原创 2022-10-02 18:37:24 · 2241 阅读 · 3 评论