三、ROS学习之通过rviz获取kinectv2的点云信息
rviz显示kinectv2的点云信息启动launch文件运行rviz修改设置
启动launch文件
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true
运行rviz
rosrun rviz rviz
修改设置
1.先把Fixed Frame 改成kinect2_link
2.再添加PointCloud2
3.将Topic改成如下
4.将在右侧看到点云图像了。
...
原创
2021-08-20 16:50:11 ·
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